福野泰介の一日一創

シャトル部分、外側(1,000mil幅)にはピンソケット、内側(800mil)にはピンヘッダを下向きにはんだづけ

DCモーターをコントロールするIC（参考、SN754410NEの使い方）を、aitendo製IchigoJam用のユニバーサル基板「P-JAM-EXT-U2」を使って配線、モーターシールドを作成、ネジ止め
（OUT1,2とOUT5,6を使用、OUT3,4はPWM可能なので余らせておく）

Tank下に単4電池x4のケースがちょうど納まりました！

発射台部を横付けして、プログラミング！

分離して動かせます！

動いているところ

モーターシールド改善点（次回製作用メモ）
・モータードライバ、VCCとGNDは内側に曲げておけばはんだづけが楽
・3.3V電源があると楽（今回はCR2032の別電源）
・スイッチがあるといい（電池ケースにスイッチなし）
・OUT2とOUT5を前進方向用に使うとPWMで速度コントロールや滑らかな転回ができる
・後退をあきらめると、出力ポート2つでOK（ジャンパピンで切り替えできるとうれしい）
・サーボモーター用のピンヘッダを用意できるといい（大きめの基板を使用時）

プリント基板が登場すると楽ですが、ユニバーサル基板で何度も失敗しながら、オリジナルを作成するのも楽しいですよ！

便利なパーツ紹介
・70 リモコンロボット製作 クローラータイプ(TAMIYA) - Amazano - 無限軌道タイプの足回り！
・車両型ロボットベースキット 2WD ROBOT CAR - 共立エレショップ - 1,600円でロボットの足回り！
・DC減速型モータ - aitendo - 195円でギア付モーター！足回り自作用
・モータドライバー LB1650 - aitendo - 今回使ったSN754410NEと同等っぽいモータードライバIC
・ユニバーサル基板 [P-JAM-EXT-U2] - aitendo - IchigoJam用シールドづくりに便利！

動くものをパソコンでコントロールするものは未就学の子達にも人気！

動くもので興味を引き付け、プログラミングの楽しさに触れてもらうのが王道の様子。
スクリーンジャックとALT+Cで入力できる「ねこ」、人気！（ねこドット絵はMASAHARU作！）
スピーカーアンプを使って楽しそうな音を出すのも有効。