福野泰介の一日一創 - create every day

IchigoJam ロボットプログラミング入門 - Hana道場こどもプログラミングスクール

2015/11/01
#IchigoJam #sabae #hanadojo #event 

鯖江市商店街にオープン予定ステキなものづくりスペース「Hana道場」
オープンガバメントサミット2015前にプレイベント!
テーマは「ロボットプログラミング入門 90分」サーボモーターに対応するIchigoJam ver1.1βを使って、挑戦です!


0. ウォームアップ
IchigoJamたいけんセットを並べておいてスタート前にウォームアップ
LED光らせ方、覚えてるかな?
配布物(たいけんセット、サーボモーター(SG-90)x1、電池ボックス単3x3、ジャンパーワイヤーx2、はさみ、厚紙、ペン、サーボモーターをあやつれはじめのいっぽ&ミニゲームズ
みんなで使うもの(セロテープ、カラーペン)

1. ロボットのひみつ(5分)
人間のように動くロボットには、サーボモーターという動くものが入っています
サーボモーターを開けてもらって、 指や腕にある関節、ひとつひとつをサーボモーターで回すわけです


2. サーボモーターをIchigoJamにつなごう(10分)
サーボモーターとIchigoJamを資料サーボモーターをあやつれを見ながらつないでみよう。
電源が切れていることを確認して、組み立てて、間違ってないか一度確認しておこう
はじめての電子工作!

3. サーボモーターを動かそう(10分)
サーボモーターの電源を入れ、IchigoJamの電源を入れたら、早速サーボモーターを動かそう

PWM2,100

ジッといって、サーボモーターが動いたかな?
2番目の値100をいろいろ変えてみよう!200では?50では?

4. いろいろプログラムしてみよう(20分)
いったりきたり

10 PWM2,100:WAIT60 20 PWM2,200:WAIT60 30 GOTO10

へんな動き

10 PWM2,100+RND(100):WAIT60 20 GOTO10


5. ロボットを工作しよう(30分)
厚紙とペンとはさみを使って、サーボモーターを使った工作にチャレンジ!
上の作品は、テニスのラケットとボール!


6. 発表会(10分)
ひとりずつつくったものを発表しよう!

7. まとめ(5分)
意外と簡単だったでしょ?
ロボットにはこういうサーボモーターが何十個も入ってますが、基本は一緒。
IchigoJamでは4つのサーボモーターをコントロールすることができますよっ

楽しい作品、動画ダイジェストをつくりました。

大人も楽しいロボット入門、1時間半、事前知識ほとんどなしで楽しいロボット工作ができました!
夏休みの自由工作にもオススメ!

テーマ「初めてのロボットプログラミング 入門編!」
講師:福野泰介(株式会社jig.jp代表取締役)
日時:10月31日(土)10:00~11:30
場所:嚮陽会館 中会議室
対象:小学生~高校生
参加費:無料
運営:NPO法人エル・コミュニティ
協力:SAPジャパン株式会社

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クリエイティブ・コモンズ・ライセンス
この作品は「Creative Commons — CC BY 4.0」の下に提供されています。
CC BY 福野泰介 - Taisuke Fukuno / @taisukef / high-res profile image