福野泰介の一日一創

熊本地震のがけ崩れの撮影など、活躍の幅が広がるドローン。
「阿蘇大橋が崩落した地震被害がわかる　ドローンで撮影した熊本（動画）」
普段、駐車場の空き状況などを上空から調べる定期巡回をさせておきつつ、緊急時にはAEDを届けたり、現場をレポートするようなシステムがあるとより安全・安心・快適なまちになりそうです。

なんと、1万円ちょっとで買えてしまうスマホへ中継できるカメラ付きドローン。
これを自律制御する実験として、ひとまずIchigoJamを載せてみました。

飛ぶかどうかの実験ですが、いちおう自律プログラムを書いておきます。
LEDを2つ追加し、交互に点滅するプログラムです。

10 OUT 1:WAIT 30 20 OUT 8:WAIT 30 30 GOTO 10 SAVE 0

3Vのボタン電池CR2032の電源基板を挿して、ボタン押しながら起動で、光ります！
このように上に搭載できるとかっこいいですが、このままだと羽と干渉します。
台座を3Dプリンターなどでつくってやる必要がありそうです。

ということで、ひとまず下にセロテープで貼り付けて、飛ぶかどうか実験。

飛びました！（空飛ぶIchigoJam動画 on Vine）

無線LANで接続するコントローラーとドローン、制御用の仕様があればいろいろ楽しく使えそうです。

より小型なドローンラジコン、カメラはありませんが、更に安くてなんと2,500円！
安定したホバリングさせるには大きい方が有利ですが、ひとまずあれこれ飛ばして想像膨らませるには小さいものは手軽でいい感じです。

参考リンク
- 1万円ドローン Holy Stone iPhone&Androidで生中継可能 FPVリアルタイム伝送 ドローン 国内認証済み 日本語説明書 バッテリー 充電ケーブル2個付き モード１モード２自由転換 2.4GHz 4CH 6軸ジャイロ クアッドコプター X300c
- 2,500円ドローン ドローン 6軸 LED搭載 360°宙返り ヘッドレスモード ボタン一発で帰還 マルチコプター ラジコン ヘリコプター H8 ブラック