ビッグクラッピーナノ？は組み立て簡単、ソレノイドはMapleSyrupで簡単制御、IchigoJamで自動演奏！

2019-10-20

バイバイワールド製、客寄せ拍手ロボット「ビッグクラッピー」のナノ版「ビッグクラッピーナノ？」
IchigoJam仕掛けの自動演奏！

ソレノイドでランダムなリズムを刻みます。

10 L=8 20 P=RND(256):?BIN$(P,8) 30 FOR J=0 TO 3 40 FOR I=0 TO 7 50 IF 1<<I&P OUT1 60 WAIT3:WAITL-3 70 NEXT 80 NEXT 90 GOTO 20

シンプルな自動演奏プログラム！

ソレノイドの制御は、MapleSyrupのモーター接続用端子CN5のOUT1,2につないで、IchigoJamからOUT1で簡単に作動。（microUSBで電源を取る場合はJ1をジャンパーで接続、MapleSyrupで電源を供給する場合はJ1のジャンパーを外しましょう）

OUT1:WAIT3:OUT0

これでパチっと1回鳴らす。WAIT2だと軽めに鳴らす。WAIT1だと短すぎて鳴りませんでした。OUT1でソレノイドの電磁石に電気が流れっぱなしになって発熱します。ショートカットF7で OUT0 で、動かしていない時は切っておくのが安全です。

組み立てキット��なってます。

レーザーカッターで作られたギリギリ切れていないパーツをプラモデルのようにパチパチ外すのが楽しい！接着組み立て用の瞬間接着剤や、バリ取り用紙やすりが付属するので、ドライバーだけ準備すればOK！

付属しているソレノイドをUSB電源で制御するボタン付き基板で動きを確認。自動的に戻るバネなしモデル。自重で元に戻る力を利用するパターン。今回はMapleSyrupで制御するので、ソレノイドの線を切って使います。（タカハ機工製5Vソレノ��ド、SSAH-0830は単品での取り扱いはないのかも？）

やさしい説明書を見ながら、各パーツを組み立て、合体してできあがり！（台座への取り付けがちょっと堅かった）

仙台で初開催でゲスト審査員として参加する「みやぎプロコン」では、特別ワークショップ。
PCNやHana道場も出展している、明和電機のラジオスーパーでも買えますよ！

かわいいビッグクラッピーナノ？さん、今週末開催「さばえものづくり博覧会(10/25-27)」内、NT鯖江(10/26-27)でも活躍してもらいます！
楽しみましょう、ものづくり！

福野泰介の一日一創