2026-02-10
2つのボタンだけでエルチカできる、IchigoJam BTNを開発して、京都向日市激辛ロボコン2026で披露しました!
大きなボタン2つでもっと楽しい、かわくだりゲーム on IchigoJamでのボタンを使用)


2歳くらいの男の子。ボタンを押してエルチカできてます!

IchigoJamでのプログラミング、はじめのいっぽはLED1。オススメの対象年齢は、アルファベットの大文字に親しみ、論理が分かるようになる、小学校3年生くらいですが、体験だけならもっと若くても大丈夫。

10 VIDEO3:CLS:?"IchigoJam BTN":?"OK" 20 C=1:D=1 30 A=IN(1):B=IN(2) 40 IF C AND !A LED1:?"LED1":?"OK" 50 IF D AND !B LED0:?"LED0":?"OK" 60 C=A:D=B 70 GOTO 30

(RUN on IchigoJam web)
I/Oパネルを表示し、IN1とIN2をチェックしたり外したりすると実験できます。


自由にプログラミングできるIchigoJamを置いておいたら、いつの間にかできていた数当てゲーム!小学校3年生くらいの男の子による作品。


当てるまでの回数を変数 N で当てた時に表示するようにちょっと改造したものがこちら。
コンピューターが決めた1から50までの数を大小ヒントを元に当てよう!


IchigoJamミニゲームズのやきゅうゲームにバグ発覚。GOTO 70ではなくGOTO 90でした。
(ダウンロードはこちら、IchigoJam/handsout


ユニバーサル基板で自作したIchigoJamを見せに来てくれた子も!


裏面のはんだづけがいい!

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- 激辛ロボコン2026 | Creative Adventure
- ご当地ロボコン用新型ロボット「カニタマ」で出場、京都向日市激辛ロボコン2026

2026-02-09
たぶんIchigoJamで最も遊ばれているゲーム「かわくだりゲーム」は、2ボタンコントローラーをつなぐともっと楽しんでもらえることが分かりました。


京都向日市激辛ロボコン2026の展示コーナーで熱中するこども達!


OpenSCADで直径30mmでくり抜いた1.7mm厚の楕円形筐体を作成し、イチオシ3Dプリンター、Bambu Lab A1 miniでプリント。


マルツで買ったゲーセンでおなじみボタンをはめ込んで、はんだ付け。片方はGNDへ、片方をIN1、IN2へ、それぞれIchigoJamに接続するように配線。(マルツで買えるゲーセンボタン:


いい押し心地!


IchigoJam(IchigoDake)に接続して、かわくだりゲームをボタン操作に改造してできあがり!

10 CLT:CLS:X=15 20 LC X,5:?"🐱" 30 LC RND(32),23:?"*" 34 IF TICK()>1500 ?"GOAL!!":END 35 WAIT -261*8+TICK():BEEP RND(8) 36 X=X-IN(2)+IN(1) 37 LED !IN(1)||!IN(2) 38 X=X&31 39 IF SCR(X,5) ?TICK():WAIT 180:RUN 40 GOTO20

36行でボタン操作。押されていない時は1、押されたらGNDにつながり0になるので、それに合わせてXの値を足し算引き算しています。37行はどちらかのボタンが押されていたらLEDを光らせる演出。

35行がちょっとしたテクニック。WAITコマンドは、マイナスの値を指定すると細かさが261倍になるので、WAIT5の代わりに -261*5 を使って、TICK()が進む毎にじわじわ速くなるようにしています。

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2026-02-08

越前がにロボコンから派生した、ご当地ロボコン at 京都府向日市、激辛ロボコン2026、大人部門に出場しました。


こちらが新作ロボ「カニタマ」
玉型のローリングロボをベースに、カニタマっぽいカラーリングでよちよち歩くIchigoJamリモコン制御のロボットです。センサーは未実装!


カニタマの足 in OpenSCAD、right変数を使って左右対称STLを作って3Dプリント。


お弁当もカニタマとコーディネート。


いよいよ出番、がんばれ、カニタマちゃん!


「カニタマ」はベース側はそのままなので、リモコン操作でも楽しめます!


大人部門、ロボの行方を見守るまったさん!


ポイントとなる「からっきーのヘタ」と「唐辛子」をかっさらっていく、対戦相手の高校生ロボ!


みんなで投票、デザイン賞コーナー!


かわいいレザーキーホルダー!今年もレーザーカッター活躍。


新作エルチカ基板もかわいい!
電池ケースに裏ピンタイプを使うと基板裏にまとまっていいかも?(単3x2か、単4x1を2つ、単4x2がどこかにあればうれしい!)


PCN京都、あっしーも奮闘!


練習走行するこどもエンジニア達!


決勝戦!


からっきーのヘタを巡る攻防が熱い!光る装飾がかわいい!


IchigoJam賞に、著者芦田昇さん(あっしー)のサイン入り、IchigoJam教科書と


タミヤ、ローリングロボ+カニタマ改造セット!
ロボとプログラミングに関する向上心と、かわいい埴輪デザインが良かった!


3/21、福井県敦賀市で開催する全国大会にもぜひどうぞ!

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- IchigoJamで赤外線リモコンNECフォーマットをデコード、タミヤローリングロボ制御コード一覧 - タミヤのローリングロボとレゴテクニック連結治具

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