#IchigoJam / 福野泰介の一日一創 / Create every day by Taisuke Fukuno

ネパール最終日は、ネパールナンバーワン大学、トリビバン大学にて日本生まれのワンボードコンピューター、IchigoJamを使ったIoTプログラミング講義。
Last day of this trip, we went to Tribhuvan university, number on in Nepal to teach IoT programming with IchigoJam, the small single board computer born in Japan.

さすがトリブバン大学工学部の学生！サクサク進み、理解も早い！
At Tribhuvan University of Nepal、It was so speedy workshop because they are awsome students!

IchigoJamの真価は、こどもたちの笑顔を生むことにあります。
The best value of IchigoJam is to create a smile for children.

カトマンズ市街から来るまで30分ほどのところの学校「SHREE MADAN-AASHIRIT ADARSHA BASIC SCHOOL」のこどもたち！
Kids of the basic school in Kathmandu! (post on Facebook)

たくさんのこどもたちがプログラミングしに来てくれました！ So many kids wanted to learn programming!

はじめてふれるプログラミングの世界！ It's the first time to program!

たくさんのネパールの人たちに、IchigoJamに載せた日本の想い、届きました！ IchigoJam with letters from Japan!

元気と笑顔をもらいました！ Thank you for your smiles!

校長先生と！ With president!
"One child, one teacher, one pen and one book can change the world - Malala Yousafzai."

続いて、グリーンタラチャイルドヘブン学校前で In front of GREEN TARA CHILD HAVEN SCHOOL
"Education is For all."　（教育はみんなのために）
「Child Haven」併設の学校 There is the school here.

うれしそう！ Looks so happy!

島村さんと！ with Mr. Shimamura!

みんな真剣！ They were seriousness!

PCNカトマンズ公式講師も誕生！ It's time to born a PCN official programming teacher!
「Numbers in Nepali language on IchigoJam」

先生と！ With the teacher!

みんなで遊んだ放課後のひととき。低学年の子達にプログラミングの楽しさ、教えてあげてね！
A little playing time with them. Let's share the fun of programming!

たまたま朝ごはん食べに出たら出会った、トリブバン大学BCAでコンピューターを専攻する学生！
It was a lucky morning meeting with BCA of Tribhuvan university's students.

早速役立った電圧計付きCPL制電源タップ！ Great power tap by CPL!
「プログラミングでなくそう教育格差！ネパールの電気街のマスターと語った技術教育とネパール版カラム地図」

この旅の道中、ちょうどお祭り。ありがとう学業の神様！
It was lucky that we met a festival! Thank you for the god of studying.

今日の講義資料はこちら。 The slide is here.
「The first programming with IchigoJam(PDF)」(PowerPoint)
早速おもしろかったと、周りの友達に広めてくれた学生も！それはすでにPCN!
And we're so happy to share this experience arround them after it.
It's PCN!
「PCN - Programming Club Network
」

大学生にも届いた日本の想い！ We cloud communicate to university students also in Nepal!

ありがとうネパール！またね！
Thank you very much to Nepal! See you!

ネパールにもあるオープンデータサイト「Open Data Nepal」
英語で書かれていて、すっきりしたデザインで見やすい！

こちら「Number of Students Enrolled in Primary School by 75 Districts 2003 to 2015 - Datasets - Open Data Nepal」を、ネパール75のprovince(県?)をカラム地図にしてみたものα版。
「Primary School Kids in Nepal - TabularMaps」

ひとまず順番に並べただけなので地理的位置関係を表していない暫定バージョン。ネパールに詳しい方、ぜひ位置情報カラム状に並べた案、教えてください。（ネパール、ベース地図）

こちらはExcelでグラフ化したもの。一番上のラインは右軸でトータル。2010年をピークに全体の小学校に通う子供の和は減少傾向。その中、カトマンズは伸びている。日本の二の舞は避けたい。

電気街でステキのマスターに会った！

話が合う予感がしたので、IchigoJamの話をしたら、BASICの話が通じ、早速店の若い定員に説明してくれた。

オリジナル製品を作っているエンジニアでもあるマスター。強力な協力者になってくれそう！
マスターオリジナル、電圧計付きの電源タップ、なぜか17Vしか来てなかったりするネパールでは重要機能！

お店の名前は、CPL、Computer Printer Laptopの略！カトマンズに来た際にはぜひお立ち寄りください！

場所はカトマンズの秋葉原、電気街 New Road。こちら最初に発見した、大きめのコンピューターショップ、SHIFT Technology Pvt. Ltd. PS/2キーボード、1つ300ルピー、約300円、在庫多数！

そのすぐ側、ZENITH SUPPLIERS でも、PS/2キーボードと言ったらすぐに出してくれた。

キートップにネパール文字！ブランド名はエベレストとネパール語で書いてあると教えてくれた！お土産にもオススメ。

電線がすごい。停電したり、コンセントに電気が来てなかったりは当たり前。ある意味、電気が身近でよい。

モバイルバッテリーを持ってこれない分、電源は大事！
いろんなコンセントに対応できるようにしておきたい。緩かったりするので、養生テープは大事。

こちら路上で購入した安物の電源タップ。CPLのマスター曰く、銅の含有率が低いらしい。相場80ルピーとのこと。300で買ってしまった。

いろいろお店を巡った結論、PS/2キーボード、ネパールには豊富！
そして、安い！300ルピーあたり、約300円で購入可能。
IchigoJam at Nepal、いいかも！

How can we read numbers in Nepal?
Let's learn "Nepali Numbers" on IchigoJam!

This is a program to show Nepali numbers.

Use ALT+0 to ALT+9 to show a number in Nepali
Run on IcihgoJam Web

1 VIDEO3:CLS:LC0,4:?"NUMBER IN NEPALI" 2 ?" ";:FORI=0TO9:?CHR$(224+I);:NEXT:? 10 [0]="0000304848300000 11 [1]="3048483040201020 12 [2]="7008087020100800 13 [3]="7008087008887020 14 [4]="8888507088887000 15 [5]="4040808090f01008 16 [6]="7080806080907008 17 [7]="8080b8a8b8887000 18 [8]="1010202040483000 19 [9]="3048483020101000 20 FORJ=0TO9:S=[J] 30 FORI=0TO7:GSB@H:M=N<<4:GSB@H:N=M+N:POKE#700+J*8+I,N:NEXT 40 NEXT:END 50 FORI=0TO9:?CHR$(224+I);:NEXT 90 END 100 @H:N=PEEK(S):S=S+1:IFN>57N=N-87ELSEN=N-48 110 RTN

I made charcter partterns on bits font maker.
And write as original characters on IchigoJam (use POKE command to write to the memory)

Enjoy programming in our real world!

Today the first IchigoJam educater was born in Nepal!

PDF「The first programming with IchigoJam」
PPT「The first programming with IchigoJam」
You can use freely under the CC BY open license.

In Nepal, you can find many Nepali numbers arround you!

links
- Day1. 2076年の元日に入国、アナログ時計を90度ひねれば読める、ネパール日本時計
- Day2. ネパールのこどもたちへプログラミングを！震災、栗城さん、PCN、IchigoJamからつながった縁 - How to make a e-musical insturemnt by IchigoJam
- Day3. Numbers in Nepali language on IchigoJam

すべてのネパールのこどもたちにプログラミングを！ Programming for all kids in Npal

ネポールのPCNカトマンズのキックオフイベント、こどもたちにプログラミングを伝えてくれる若き講師育成研修。
遠くはなんとバスで6時間！小学6年生から20代若者まで、集まってくれた16名！

プログラミングの楽しさ、伝わったようです！ We're glad to see your good smiles! (photo by KidsVenture)

PCN Kathmandu, PCN & KidsVenture team!

まずは体験、Aを押して、エンター！ (photo by KidsVenture)
Let's challenge! In the beginnig, just type "A", and hit the enter!

はんだづけも体験！ IchigoJam can start from scratch! (photo by KidsVenture)

超音波距離センサープログラム！ use the ultrasonic sensor!

みんなで楽器演奏！ Let's play the music with your computer!

資料PDF「The first programming with IchigoJam」 making musical instrument edition!
オープンデータなので改変、活用自由！ You can use freely under the CC BY open license.

学び方が分かれば最強！ You'll be a hero after learning how to learn!
- IchigoJam print in English
- IchigoJam documents in English
- IchigoJam-FAN@en on Facebook

モモ、美味しい！ How delicious momo!

ありがとうネパール！ Thanks Nepal!

明日は、いよいよこどもたちへ！

2進数時計とさりげなく飾ってあるマザボに全面黒板が楽しい、PCNちとから＆キッズプログラミングアカデミーで会えたこどもたち！（と、スゴイおかあさん！）

あの東京ゲームショウで、かわいい懐かしテイストがかわいすぎるIchigoJamソフトを提供していた、ハッピーミールさん＆TRYANTSさんによる運営。ゲーム好きな子供にはたまらない、現役ゲームプログラマーによるプログラミング教室！
「BASICを学べる子供向けのワークショップがTGS 2017で開催。Ichigojamを使用 - 4Gamer.net」

ちとから（千歳烏山）にある、キッズプログラミングアカデミー！

ゲーム愛がステキです！ファミコンロボットも！高嶺の花、PCエンジンGTとか、気になるATARI社とか！

Let's イチゴジャム！
IchigoJamでプログラミングを学ぶこどもたちとしばしの交流。
スポンジを使ったやわらかセンサー「ショッカクポット」いいネタ思いついたら作って売っちゃおう！

プログラミングの基本を学んだら、ぜひ覗いてみてほしい、コンピューターの本音で語り合えるマシン語の世界。
PCNちとからで発見「Introduction to Z80 Assembly Language Programming [Z80マシン語入門] by 武蔵野マイコンクラブ」
はじめてパソコンMSXでの思い出のマシン語Z80、改めてじっくり読んでみたい。

IchigoJamのCPUはスマホで活躍しているArm、IchigoJamだけあれば簡単に体験できます。
→ Armマシン語入門

PCNちとから、PCN鯖江、PCN前橋、PCN五反田、PCN青山、PCN中野、PCN幕張
東京近郊にもぞくぞく増加中のPCN、近くのPCN（プログラミングクラブネットワーク）をチェック！
なければ、はじめちゃうのもいいですよ（誰でもOK、PCNのはじめかた by PCN代表）

ハッピーミールによる、あこがれのファミコン用のゲーム基板！
NINTENDO SWITCH用、ファミコン風アドベンチャーゲーム「偽りの黒真珠[いつわりのくろしんじゅ] 伊勢志摩ミステリー案内」は、なんとファミコンで動く版もあるとか！

こどもたちへも大人へも、今日も一日活躍した、光るネクタイと光るバッジ「Hicarix Badge」
JavaScript実装に続き、IchigoJam版を作ってみました！

IchigoJamからHerix Badgeへ、イチゴマーク（キャラクターコード255）が書き込んでできたイチゴバッジ！

IchigoJamから最大120文字まで書き込みOK！絵文字付きアニメーションを書き込む動画。
こちらがプログラム全文です。JavaScript版よりコンパクトで作りやすかったBASIC版！

10 D=5:S=" IchigoJam ":POKES,236:POKES+LEN(S)-1,255 15 GSB@INIT 16 IF !INKEY() CONT 20 N=1:GSB@S:N=2:GSB@S 30 FORI=6TO0STEP-2:N=LEN(S)>>I&3:GSB@S:NEXT 40 FORI=2TO0STEP-2:N=D>>I:GSB@S:NEXT 50 N=0:GSB@S:GSB@S 55 FORK=0TOLEN(S)-1:C=ASC(S+K) 60 FORI=7TO0STEP-1:FORJ=6TO0STEP-2:N=PEEK(C*8+J+1)>>I&1*2+PEEK(C*8+J)>>I&1:GSB@S:NEXT:NEXT 65 NEXT 70 N=1:GSB@S:N=2:GSB@S 80 GOTO16 100 @INIT:VIDEO9:CLS:L=1:N=2 110 @S:LC2,1:?CHR$(N>>1&1,N&1,LEFT,UP,L);:L=!L 120 WAIT5:RTN

画面を使わず、3つのLEDを使って、書き込みマシンを作ってみるのも楽しそう！

ものづくり文化展2018 明和電機賞受賞作品｜ものづくり文化展｜ORIGINALMIND オリジナルマインド
作者、岡本智博さんの受賞者インタビューによると、使っているコンピューターはAVR！

links
- ドットマトリックスＬＥＤのバッジの記事がDPZで公開【Hicarix】【DPZ寄稿情報】 – オカモトラボ
- 画面の白黒で通信するデジタルバッジ「Hicarix Badge」書き換えwebアプリのJavaScript実装

jig.jp、創業から一緒、インキュベイトファンドの初パーティー！

VR、宇宙、食、教育など様々な分野でチャレンジするスタートアップ仲間との楽しく、刺激的な時間！

さりげなく着用していた「光るネクタイ」の改造方法を紹介。

宇宙ビジネスで熱い、水という資源が眠る月！
月色に光るネクタイを作ってみましょう。コアとなるマシン語プログラムはこちら。

R0=18 R1=[@DATA_GRB]L CALL @WS2812B @DATA_GRB DATA L #141000

RGB、3つのLEDの強さは、G、R、Bの順番に16進数で指定します。

月色に光りました！

asm15でアセンブルした後、BASICのデータ部分の末尾3byteを書き換えれば自在に色が変えられます。

40 POKE#7AD,20,0,0

緑に！

今回は昇圧回路とスイッチを使わず、単4電池ケース縦2本でつくる重いけどより安価版。
基本的な作り方は、「光るネクタイのつくりかた」と一緒です。

電池温存する場合は紙などを挟んでおくと便利。（やっぱりスイッチはほしかった）

4KBに拡張された、IchigoCake BASICを使うと、LPC810 Writerとプログラムが1ファイル化もできます。

LPC810への書き込みを実行、SAVE0しておけば、画面がなくてもボタン押しながら実行で書き込み簡単！

Armマシン語(asm15形式)、WS2812B単色表示プログラム全文

DATA L #10000400 ' stack DATA L #21 ' entry point DATA L 0, 0, 0, 0, 0 DATA L #EFFFFBDF ' VALID_CODE = 0x100000000-0x10000400-0x21 @ENTRY R0=[@SYSAHBCLKCTRL]L R1=#DF 'SWM, GPIO, I2C:off, FLASH, FLASHREG, RAM, ROM, SYS [R0]L=R1 R0=[@FLASHCFG]L R1=[R0]L R2=3 ' flash no wait: set 0b00 R2=~R2 R1&=R2 [R0]L=R1 R0=[@PINENABLE0]L R1=[@PINENABLE0_DATA]L [R0]L=R1 R0=[@GPIO_DIR0]L R1=`1100 ' PIO0_2 and PIO0_3 [R0]L=R1 @MAIN R0=18 R1=[@DATA_GRB]L CALL @WS2812B CALL @WAIT GOTO @MAIN 'WS2812B driver 'param ' R0 - data count (ex WS2812B 1 led = 1) ' R1 - G R B 'use ' R2 - OUT value ' R4 - GPIO address ' R5 - bit count @WS2812B R4=[@GPIO_NOT0]L R2=`100 ' PIO0_2 @LOOP_DATA R5=1 R5=R5<<23 @LOOP_BIT [R4]L=R2 R1&R5 IF 0 GOTO @ZERO NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP [R4]L=R2 GOTO @JOIN @ZERO NOP [R4]L=R2 NOP NOP NOP NOP NOP NOP @JOIN R5=R5>>1 IF !0 GOTO @LOOP_BIT R0-=1 IF !0 GOTO @LOOP_DATA RET 'WAIT 'use ' R7 - wait count @WAIT R7=[@WAIT_N]L R7-=1 'wait R7*3+1 clock IF !0 GOTO -1 RET ' init @SYSAHBCLKCTRL DATA L #40048080 @FLASHCFG DATA L #40040010 @PINENABLE0 DATA L #4000C1C0 @PINENABLE0_DATA DATA L #FFFFFFBF @GPIO_DIR0 DATA L #A0002000 @GPIO_NOT0 DATA L #A0002300 ' WS2812B @WAIT_N DATA L 400000 @DATA_GRB DATA L #141000

いろいろ改造してお楽しみください！
光るネクタイ、明和電機秋葉原店「ラジオスーパー」で入手可！

ブラウザで鳴らすカセットテープ用音声エンコード、カンサスシティスタンダードの反響大きく、話題は日本生まれの高速コーデック、サッポロシティスタンダードへ。(Facebook IchigoJam-FAN 投稿)

<br> <img src="https://fukuno.jig.jp/app/msx/sapporoencoder.png" width=610 height=415>
「SapporoEncoder」
通信速度(bps)は、考案者の千葉憲昭さん自身による記述から3200bpsを基準に、倍速、3倍速を用意。3600Hzを使った12800bpsだと、なかなか速そう！（デコードできるかどうかはまだ試していないので定かではない）
「カセット・テープにデータを保存していた時代の話 - Petite Fleur 千葉憲昭のブログ」

音声帯域を使ったデバイス間データ転送、いかに安く少ない電子部品で作れるか？
こどもがIchigoJamで作ったプログラム、追加部品なしで親のスマホを通じて送受信できたらステキかも！

PCN北京メンバーと情報交換 at 福井。
中国の小学校プログラミング教育事情、なんと英語教育を削減し、情報教育からAI初歩までを導入を決めた省あり！
確かに、プログラミング言語は、英語以上に通じる世界共通言語。
この取捨選択力、日本も見習う必要ある。

まずはこどもに伝えたい、世界を超えて通じ合う、自分だけの作品づくりの技術。
英語も中国語も、話し合いたい人同士は、現代ツールでも十分意思疎通ができるし、未来はもっと円滑に。
（翻訳ツール：Smilingual（スマイリンガル）, VoiceTra（ボイストラ）、UDトーク、Google翻訳）

撮影場所：桜満開の福井県庁＆福井県警前（福井城跡）
6/15-21、福井初開催となる世界中の宇宙技術関係者が集結するイベント、ISTS、ブース出展決定！(B Inc.)
「第32回宇宙技術および科学の国際シンポジウム(ISTS)福井大会」

つなごう未来を創る世界中のこどもたち！

links
- サッポロシティスタンダード - データレコーダ - Wikipedia

かつてはたどり着けなかったパソコンの深い世界。ネットがある今なら、サクサク！
思い出のMSX1パソコン、CANON V-10のジョイスティックポートを経由して、IchigoJamからプログラムを送り込むことに成功！

<img src="https://fukuno.jig.jp/img3/20190406/ichigojam2msx-03.jpg" width=610 height=389><br>
左はIchigoJamの画面、右はMSXの画面（COLOR15,1,1で色変更）
IchigoJam側で打ち込んだ文字をOUT1とOUT2を使って、SPI非同期通信。MSX BASICで書いた受信プログラムで受け取ったデータを表示しつつ、マシン語用に確保したメモリに書き込めた。

どこかで100円で購入したD-Sub9ピンのオスケーブルを、ブレッドボードで使えるように準備。
テスターで導通チェックしながら、1から9番ピンまで並べます。（シールドも9番のGNDにはんだづけしましたが、どうだろう）

ピンはどちらでも使えるように、長ピンソケットをはんだづけしてできあがり！

ジョイスティックポート、MSX BASICのSTRIG命令を使ってボタンの押し下げを取得できます。 8番ピンを6番や7番へショートすれば、押したなることを確認できます。確認用のMSX BASICプログラムはこれだけ！

10 ?STRIG(1),STRIG(3):GOTO 10

続いて、IchigoJamとの接続です。

IchigoJamのOUT1とOUT2を、6番、7番ピンへ接続。9番ピンのGNDの接続ついでに、5番ピンの5VをIchigoJam用に拝借！

IchigoJamから確認してみましょう

OUT1,1 OUT1,0 OUT2,1 OUT2,0

無事、IchigoJamからMSXへ伝わりました！
（IchigoJam同士でOUT1からIN1へ接続しても遊べます）

あとは、この2本を使って送受信プログラムをつくるだけ。最初のMSX BASIC上のプログラムは手で打ち込まないといけないので、できるだけ短く実装できる、通信方式に同期式通信であるSPIを採用。

IchigoJam用送信プログラム

10 OUT1,1:OUT2,1:W=2 20 K=INKEY():IF!KCONT 30 FORI=7TO0STEP-1:OUT2,~K>>I&1:OUT1,0:WAITW:OUT1,1:WAITW:NEXT 40 GOTO 20

MSX BASIC用受信プログラム

10 CLEAR200,&HCFFF:DEFINTA-Z:A=&HD000 20 N=0:B=128 30 IF NOT STRIG(1) THEN 30 40 N=N+(STRIG(3)AND1)*B 50 IF STRIG(1) THEN 50 60 B=B/2:IF B THEN 30 70 ?CHR$(N); 80 POKE A,N:A=A+1:GOTO 20

BASICのプログラムも、中間コードをバイナリ#D000以降に受け取ったデータを、#8000や#C000などのBASICプログラム領域にコピーすればOK！

Z80用のCコンパイラ＆アセンブラなどのツールキット「Z88DK」もいい感じに動いたので、いろいろ捗りそうです。

STICKコマンドを含めて、BASICでも最大6つの信号を受け取れるので、MSXをIchigoJamから音源としてとして使う、PanCake的にグラフィックボード的に使うなどもありですね！身近なコンピューター、いろいろつないで遊んでみましょう！

前回、PCにつないだオムロン社製高級画像認識センサー「HVC-P2」を今度はIchigoJamに接続！
センサーに顔を向けて、F5でRUN！
さて、AIはあなたは何歳だと判定するでしょう！？

6サイ！
・・・おしいっ

ヒューマンビジョンコンポ、HVC-P2との接続はUSBまたは、基板側のコネクタ。
日本圧着端子製造株式会社製、SM06B-SRSS-G-TBに対応するケーブルを、千石電商オンラインショップで発見！（PRT-10361 JST SHコネクタ付ケーブル 6P (基板用ポスト付属)、200円）

センサー側の端子、CN5に接続し、基板側1と振られた端子から順番に、ブレッドボードを経由してIchigoJamに接続。 1から順に、IchigoJamの5V、TXD、RXD、GNDと4本接続すれば、OK！(5番目はRESET)
簡単に接続できる基板を作ってもいいですね！
素直なUART（速度可変のシリアル通信）なので、IchigoJamに限らず、ラズパイなど、得意なマイコンでOK!

早速実験！

BPS9600 ?CHR$(#FE,0,0,0,0);

ちゃんと型番が返ってきました！

年齢を当ててもらいましょう（プロトコルは、HVC-Pと変わっていない様子）

10 BPS9600 20 UART1,2:?CHR$(#FE,4,3,0,16,0,0);:UART0,2 30 GSB@K:IF K!=#FE GOTO10 40 GSB@K:E=K 50 GSB@K:N=K:FORI=0TO2:GSB@K:NEXT 60 IF E!=0 ?"ERR:";E:WAIT60:GOTO10 70 FORI=0TON:GSB@K:[I]=K:NEXT 80 IF[2]?"AGE:";[4] 90 GOTO20 100 @K:K=INKEY():IF!KCONT ELSE K=K&#FF:RTN

LC0,-1 を使うことで、画面に見せずに通信もできます！
[2]に人数が入っているので、複数人対応も可
起動時2秒のWAITが必要なので、自動起動する場合、10行に WAIT120 など、いれておきましょう。

IchigoJamの前に座って、どきどきしながら「F5」で判定！もりあがりました
「IchigoJam5才の誕生日！【IchigoJam生誕祭】: Hana道場」
こどもはやっぱり発想の天才、Hana道場の無人販売を司る、魔人ブーをかざして「15才」と判定。
いろんなキャラクターの年齢推定と設定年齢の相関というのも、確かにおもしろいテーマかも。