福野泰介の一日一創 - create every day

第32回宇宙技術および科学の国際シンポジウム(ISTS)福井大会、初日!
宇宙からの目「Tellus」と地上の目IoT/オープンデータとの組み合わせを展示する jig.jpグループ、B Inc. ブースへ、IchigoJam使っている中学生、科学の子たちの訪問!

CanSat(缶サット)という200m以下の低高度で人工衛星っぽいことをトライ中、IchigoJamにセンサーつなぎデータ記録に使う予定とのこと。 Tellus、Oculus Questで見る未来に目を輝かせてました。

こどもだって宇宙学会発表!ジュニアISTS、こちらで発表していた中学生でした。福井高専チームも落下してから自動的に戻ってくるロボットで参戦!鯖江でもいろいろ実験しましょう。

リハーサル室は、プログラミングワークショップコーナー!
大人気のプログラミングして自分で乗れる自動運転車らでぃっしゅ!

越前がにロボコンのカニロボデモ。こどもたちもロボットプログラミング体験!

ドローンだってプログラミング!宇宙という高高度の目と低高度な柔軟性ある目、使い分けが大事。

福井県知事杉本さんの訪問、カニロボも一緒に記念撮影。

IchigoJam x sakura.io でIoT人流センサー実験。こちらも大いに好評。実際に設置する場所や角度、設定など、やってみないとわからないので、やってみましょう!

本日の記録、補正前。ノイズと思われる値や、動線によるカウントを使って、ここから来場者数を算出予定。
8Fの上りエスカレーター出口は、滞留することがないので、ほぼ正確な値と思われます。

大人も楽しい、Oculus Quest x オープンデータ。いろんな発想広がります。AOSSA 8F ISTS B Inc. ブースへどうぞ!

IchigoJam 1.4を予定しているβファームウェア、サーボが扱いやすくなるアップデート。
ichigojam-1.3.2b20.zip
- WMコマンドでパラメータに変化がない時リセットしないように変更
- WS.LEDが効かない不具合修正

1 @ARUN 10 PWM 2,100+BTN()*50 20 [2]=BTN()*100:[3]=100-BTN()*100:WS.LED 2 30 GOTO 10

ボタンを押すとサーボが動いて、光り方が変わります。
1.3.1まではWAITを入れる必要があったのでよりシンプルに!
@ARUNをいれて、自動起動が簡単!

宇宙好きの皆さん、週末は福井駅前へ!

貴重な地球外探査用のロボットの展示、JAXAブース、福井駅東口AOSSAにて!


福井で惑星探査ロボと言えば、越前がにロボコン
「越前がにロボコン2018 決勝の様子」


昨年、11/25(日)開催した、小学生対抗「越前がにロボコン
今年も楽しみですね!


デバイスをいろいろ接続するコネクター、「べーん」ってなんだろう?


意外と普通の配線用のケーブル?


自分のカニロボを持ってきて、一緒に写真を撮ると記念になりますよ!


福井を宇宙から見た大きな衛星写真、宇宙服、ロケットの模型。


宇宙グッズが買える、宇宙の店!


8Fのブースでは、誰でも使える宇宙からの目、宇宙データプラットフォーム「Tellus」、プログラミング体験、ロボット、ドローン、自動運転車らでぃっしゅも体験できるブースもあります!


5Fでも様々な宇宙関連企業や学校のブースがあります。実は今回、それら入口で活躍する IchigoJam x sakura.ioを使った入場者数カウンターを計6箇所設置して実証実験。


ここは福井駅東口、宇宙飛行士の講演会やブース展示、プログラミング体験などができる、AOSSA 8F、エスカレーター下り。


どの距離で反応するか、センサーの値を見ながら現地での調整が大事。IchigoJamなら小型モニターとキーボードだけあれば、調整自在!


仮どめして、実験。カウントしてくれました。

200円の測距センサー「HC-SR04」とIchigoSodaを使ったプログラムはこちら(センサーしきい値をDとE、一度反応してから待ちをWでそれぞれ設定)

10 @ARUN:'PCONTER 20 D=6:E=9:W=120:C=0:VIDEO5 30 LC0,1:?"CNT:";C 40 LC0,0:?"PCONTER" 45 WAIT W 50 GSB@S:IF A>D CONT 60 LED1:CLT 70 WAIT6:GSB@S:IF A<=E CONT 80 C=C+1 90 T=TICK()/6:LC0,3:?"TIME:";DEC$(T,3); 100 IOT.OUT T 110 LED0:GOTO 30 120 ' 130 @S:A=0:OUT1,1:OUT1,0 140 A=A+1:IF IN(1) CONT 150 LC0,4:?"DIST:";DEC$(A,3); 160 RETURN

測距精度を上げたい場合、マシン語によるドライバを使ったこちらのバージョンもどうぞ

1 @ARUN:'PCONTER 10 POKE#700,0,32,3,73,10,104,64,28,0,42,251,209,192,9,112,71,0,16,0,80 20 D=200:E=300:W=120:C=0:VIDEO5:CLS 30 LC0,1:?"CNT:";C 40 LC0,0:?"PCONTER" 45 WAIT W 50 GSB@S:IF A>D CONT 60 LED1:CLT 70 WAIT6:GSB@S:IF A<=E CONT 80 C=C+1 90 T=TICK()/6:LC0,3:?"TIME:";DEC$(T,3); 100 IOT.OUT T 110 LED0:GOTO 30 120 ' 130 @S:OUT1,1:OUT1,0:A=USR(#700,0) 150 LC0,4:?"DIS:";DEC$(A,4);:WAIT6:RTN

来場者がある度に IOT.OUT で通信していますが、ずっと設置する場合はカウントをとっておいて、5分おきに送信などとすると、月に1万回通信に収まるので通信ランニングコスト64円でOK!
消費電力も低いので、電気代も安い!


IoT人カウンター at ISTS in FUKUI


ハピリンでも宇宙フェス!

週末の福井、宇宙を楽しもう!
ゴハン選びにオープンデータアプリ「福井のオススメ看板メニュー部門」もどうぞ!

AI/IoT/VR/ロボット/オープンデータなどなど、子供でも無料や格安で遊べることは増加し続けるばかり。
理想は、すべてのこどもたちによる一日一創。
最新技術も、ハサミも、同じ、ただの楽しい創作ツール。

福井高専の高専卒の新校長、田村さんと第二回目の高専の未来を語る会。創ろう鯖江モデル!

富山県氷見市からオープンデータに関する鯖江視察と質疑応答。
1. まずは5つ星オープンデータ!(避難所データをodpに登録すればすぐに即アプリで体験可能)
2. 腰を据えて取り組む、地域活動&人材育成(地域の課題を地域で解決、グッドプラクティスを横展開)

Hana道場流、人材育成。
1. プログラミングを通じて、自分で学ぶ楽しさとコンピューターとネットワークの凄さ知るこどもを創る。
2. 最強の学習ツール、ノートPC&webの使用を許可する。(プロの現場の大人と同じ条件!)

氷見市役所の人とももりあがったベーマガ談義。
多くのAI人材を育てた伝説の雑誌、ベーマガ、「最新号」がまもなく発売!

ichigojam-1.3.2b19.zip
- DRAWの第3パラメータまたは第5パラメータ追加(0:PRESET、1:PSET、2:XOR)
- グラフィクスで描画されているか判定するPOINT(X,Y)追加
- ファイル0の先頭行が@ARUNで始まっていたら自動起動
- 自動起動を停止した際メッセージがでない不具合修正
IchigoJamボードのファームウェアの焼き方 – about yrm


10 DRAW 32,24,RND(64),RND(48),2 20 GOTO 10

ボタンを押しながら起動するIchigoJamのワザで伝えるコンピューター。
要望にお応えして、新機能、先頭行の先頭に @ARUN と記載することで、自動起動するようにしてみました!
組み込み用途に便利な予感!


IchigoJam x sakura.io で快調に開発進む、本格業務利用の次世代バスロケ!


長野では、こどもが開発、たんぼの水位を測るデバイス by IchigoJam!

AI人材不足を嘆くより、まずは自分でやってみよう!
福井高専、鯖江市とも連携したサポート企画、検討中。

ものづくり好きによるイベント"NT"、鯖江初開催決定!
NT鯖江2019 - 2019/10/26土-27日@鯖江市嚮陽会館2F大会議室
さばえものづくり博覧会2019にて開催です!
(参考、NT加賀NT金沢Maker Faire KyotoMaker Faire Bay Area


VR鯖江
これを機に鯖江市訪れてもらいたいので開発、Oculus Quest向け、360度写真オープンデータで巡る鯖江市アプリ!スマホVRやPCでも無料で入れる動物園の人気者、レッサーパンダをご覧いただけます。
さばえ360写真オープンデータパノラマさばえ - 360度写真で疑似体験する福井県鯖江市


こちらがVR鯖江で西山公園、結びのチャイムから見た、会場、鯖江市嚮陽会館
172m2の2F大会議室が今回の会場です。


こちら、商工会議所、黒田会頭!
多様な技術に触れてほしい、NT鯖江の開催、本日実行委員会にて、承認!


鯖江市長ももちろん体験済み!


観光に、スポーツに、ものづくりの現場に、夢が広がる最新テクノロジー(鯖江商工会議所にて)
新しもの好きが多くて楽しい、鯖江。


キューティーパイのまゆちゃんも体験


サインの新しい形、VRサインもらいました!


チーム伊勢から入荷したHana道場ロゴ入りIchigoJam用メモリ


早速、はんだづけして作ったもの
小学生メイカーも着々と増えてます!


512kbit、64KBのEEPROM、1KBのIchigoJamのファイルが、なんと64コ、保存可能!(SAVE100〜163)

出展無料の登録はこちら「NT鯖江2019」からどうぞ。
こども、学生、シニア、大人、県内外国外、高専生、どなたでも歓迎です。
技術とものづくりを楽しみましょう!

links
さばえものづくり博覧会2019第1回実行委員会の開催でした。 | 『さばえ.jp』百さんのブログです
- IchigoJam用の外部メモリ発売開始!!【Hana道場ロゴ入り】: Hana道場

鯖江の悩み、公共交通、バスに乗ってくれない問題。
ジャパンオープンデータアワード最優秀賞その筋屋さんにご来鯖いただき、バス談義。

自家用車と比べて利便性で負けていたバス。 スマホなどのモバイルにより待ち時間という概念が消滅した現在、生産的な時間を過ごす面ではむしろ勝利かも?

まずは関心を持ってもらうことから、最新VR Oculus Quest x バス位置リアルタイムオープンデータ をWebVR、A-Frameで可視化! バスのオープンデータ化、IoT化でどんなまちでも実現できます。


tsutsuji-bus / WebVR
バス停と現在バス位置をボックスで表示し、無駄にバス停の上空から白い箱を降らせてみました。 乗降数などと連動させるとかもおもしろいかも。


バス現在位置は、つつじバスなのでピンク色の一辺2mの立方体。他のボックスは1m。緯度経度を適度に縮尺を合わせて上空から見る感じにしています。

オープンデータ x VRビジュアライズ。奥が深そうです。

体験しないと分からない、Oculus Questの感動。
6/4火、鯖江Hana道場で体験会あり!

IchigoJam x sakura.io = IchigoSoda
イノシシ檻連動、火災報知器連動、バス乗降数管理、お神輿など、多方面で活躍中。
手軽で楽しくオープンデータ化する手段で、2020年度全自治体オープンデータ化達成を後押しします。

世界一きっと簡単なIoT、人気のコマンド IOT.OUT

IOT.OUT 1

1万回送信して月64円と格安なので、気軽に使えて楽しいです。実は、1送信で送れるデータ量は最大128byteのポテンシャルを使い切る、まとめて送信に対応させてみました。

LET[0],1,2,3,4 OK IOT.OUT #800,128 OK

HELPコマンドで確認できるメモリ空間。#800は配列のアドレスです。128byte、1変数2byteなので、[0]〜[63]までの64数値をまとめて送付されます。長さの指定は8byte単位、128byteを超えて256byteまでを指定すると2通信分送られます。


IOT.OUT "Message from IchigoSoda!",24

メモリ位置と長さを指定するだけなので、こんな風に文字列をまとめて送ったり、ドット絵データを送るなども簡単です。
データの確認は、「sakura.io」の管理画面、websocketを連携させて、設定を開くのが簡単です!

webアプリとの連携など、こちらのサイトが詳しいです。
ボクにもわかる IchigoJam用 IchigoSoda / sakura.io の接続方法

実装としては、sakura.ioのモジュールへ、8byteずつキューにいれ、最後にフラッシュしています。

温湿度日照など多種のデータ、または、もっと細かい時間変化をお得に送りたいときに、ぜひどうぞ!
もちろんI2CWコマンドを使って、きめ細かい制御も可能です!(参考、位置情報リアルタイム共有デバイス

試してみたい方はβ版をこちらからどうぞ!
ichigojam-1.3b10.zip
命令機能追加:IOT.OUT, 命令復活:VPEEK (SCRの別名)
火星人を動かして小惑星帯で生き残れ!:IchigoJamプログラミング第4回 - 週刊アスキー

世界から市町まで拡大縮小するカラム地図のプロトタイピング。
ひとまず、北陸三県をカラム地図化して、日本カラム地図から辿れるようにしてみました。

日本カラム地図
今日現在、緑色の北陸三県+広島県だけ辿れます。
一般的なずらっと1次元に並ぶものより、2次元の方が選ぶ方が楽!


富山カラム地図
日本で一番市町村数が少ない県!4x4で収まる、15市町村。船橋村は日本最小の市町村とのこと。


石川カラム地図
出身地石川県。実家は現在白山市となった松任市。内灘町にも祖母がいます。七尾市に年中まで住んでました。 津幡町には石川高専!
高専生が伝える小学生プログラミング at スゴイ津幡町まちなか科学館、高専生先生の意気込み&感想動画 / KidsVenture x 石川高専


福井カラム地図
再掲、福井カラム地図。Wikipediaへのリンクがついているので、意外と知らなかった地元近くを知るチャンスに。


世界カラム地図
世界カラム地図からネパールと日本だけ辿れます。追加希望の方、カラム地図 on GitHub までお寄せ下さい!

人間に必要な栄養素をバランスよる全て含んでいるという、完全食「COMP」に朝食をアップデートして1年。 いよいよ人間ドック行ってきました。結果、すべて良好!

体重、微減。その他も弱改善方向とのことで、生活習慣病リスクもなしとお医者さんからの優良フィードバック。食事1/3、COMP生活、張り切って続けられます。


健康テスト - 健康診断結果基準値判定アプリ
測定値をいれると、基準値との判定を行います(成人男性設定)。
項目を合わせ、測定値を入れたCSVをimportすると、まとめて設定もできます。

私の健康診断結果オープンデータはこちら! 2010年健康診断結果2019年健康診断結果を見る。
白血球数が少なく、以前、精密検査したところ、そういう体質ってことで問題ないみたいです。

基準値は、諸説あるようですが、参照元と合わせてまとめた人間ドックオープンデータ(CSV)を作ってみました。
健康診断項目と基準値CSV
語彙設定して、5つ星オープンデータRDF化にもチャレンジしたい!


人間ドックでお世話になったのは、スタバも併設、社会福祉法人 恩賜財団 済生会支部 福井県済生会病院


私のCOMP朝ごはんを紹介。COMPパウダー96g(400kcal)と牛乳200g(137kcal)をレンジで飲み物として温めるだけ。


あとは、かき混ぜて、ホットスープとしていただきます。シェイカーいらずが地味に楽!
牛乳と合わせて、537kcal、見た目以上に腹持ちもよく、満足感ありますよ。

links
- COMP 完全食
- 完全まちの要素とは?鯖江市長、フリーミアム動物園、創造拠点Hana道場とオープンソースなjigカレー
- 健康を計算しよう!カロリー内訳計算機、バランスと食物繊維含有量をチェック、食べるをハックするカロリー編
- 化学は自分の仕様を探るテクノロジー、食べるをハックする食塩編
- ZOZOSUITが来たので、体格オープンデータと3D物理シミュレーションで歩くモデルづくり

1960年世界人口の3%だった日本は、2017年現在で1.69%。
このまま日本の人口減少と、世界の人口拡大が続くと、ますます薄れる存在感。

世界銀行の人口オープンデータを世界カラム地図にマッピング。1960年から最新の2017年までの変遷をざっと追えるアプリにしてみました。

世界人口カラム地図 / The World Population TabularMaps
中国とインドだけで40%近く、特にインドの増加がすごい!


こちら日本が世界人口の3%あった1960年のスクリーンショット。GDPなどの割合など、いろいろマッピングして見るのもおもしろそう。 カラム地図、世界を見るのに便利!

高専を選ぶ中学生もまた、1%。
ものづくり好き、プログラミング好きな高専生向け夏休み恒例企画、jigインターン2019、募集開始!
全国高専生向けjig.jpインターンプログラム2019 ~募集開始のお知らせ~
今年は随時選考、定員なり次第終了するので、応募はお早めに!


jigインターン2018ブログ - jigintern2018’s diary

開発中のカラム地図世界版、エリア毎に塗ってみました。
TabularMaps - 8bitのCSVデータと、ISO3166-1を元にCSV化したiso3166.csvを使った、世界カラム地図


世界カラム地図β
* XK は、コソボ共和国の表すが、ISO3166としては未定義。KV となるかも?(‘XK’ country code for Kosovo | GeoNames Blog

誰も置き去りにしない「SDGs」のダッシュボードに!
いろんな世界のデータをビジュアライズしてみましょう!

ISO3166は、国名が2桁または3桁で割り振られ、その1段階細かい区域がコード化されています。国名はISO-3166-1、日本の場合は都道府県がISO_3166-2:JPとして定義されてます。カラム地図のズーム表示に使えそうです。

ISO3166準拠のオープンデータは、国として公開したいところですね!
データセット - DATA GO JP」 2019.4.20現在、データセット見つからず。

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クリエイティブ・コモンズ・ライセンス
この作品は「Creative Commons — CC BY 4.0」の下に提供されています。
CC BY 福野泰介 - Taisuke Fukuno / @taisukef / アイコン画像 / プロフィール画像