福野泰介の一日一創

2015年、小松サマースクールでもお邪魔した、コマツの施設にて、コマツ元社長で、福井市出身（なんと明道中の先輩！）野路國夫さんの呼びかけて始まった、今年で7期目となる「わくわくコマツ塾」の卒業発表会に行ってきました！

10ヶ月、25回にも及ぶカリキュラム、PCN金沢、久保田さんによるIchigoJamはんだづけからスタート！ LEDを制御したり、サーボを動かしたり、BASICプログラミングの楽しさにどんどんはまっていったというこどもたちの発表がうれしい！

わくわくコマツ塾から参加した、加能ガニロボットコンテストの出場ロボットのデモ走行も！

今回見たかった、IchigoJamコントロールのパワーショベル！自動制御でダンプカーへ積んでいます。

アーム、ブーム、バケット、そして、転回、PWM2〜5を使って、サーボを4つを制御し、パワーショベルをコントロール。長くなるプログラムですが、3つのモジュールに分けてファイルへ書き込んだとのこと。IchigoJamのメモリと入出力共に使いこなしてくれて感激です。

「VRパワーショベル」src on ES-Jam
パワーショベルは、バケットに入れたものを、こぼさないように持ち上げるためには、複数同時に動かすことが必要です。A-Frameで簡単なシミュレーションを作ってみました。ARで登場させたり、搭乗してみたり、いろいろ試してみたくなりますね！（数字キー、1から8で制御できます）

この素敵なパワーショベルを使った、コマツオリジナルな「小松パワーショベルロボコン」とかいかがでしょう？

何かを創る喜びをしった子供たち、大いに活躍する場を広げてあげましょう！

PCN金沢＆PFUのみなさんと！コマツの方、素敵な会へのご招待、ありがとうございました！