オープンガバメントサミット2015前にプレイベント!
テーマは「ロボットプログラミング入門 90分」サーボモーターに対応するIchigoJam ver1.1βを使って、挑戦です!
0. ウォームアップ
IchigoJamたいけんセットを並べておいてスタート前にウォームアップ
LED光らせ方、覚えてるかな?
配布物(たいけんセット、サーボモーター(SG-90)x1、電池ボックス単3x3、ジャンパーワイヤーx2、はさみ、厚紙、ペン、サーボモーターをあやつれ、はじめのいっぽ&ミニゲームズ)
みんなで使うもの(セロテープ、カラーペン)
1. ロボットのひみつ(5分)
人間のように動くロボットには、サーボモーターという動くものが入っています
サーボモーターを開けてもらって、
指や腕にある関節、ひとつひとつをサーボモーターで回すわけです
2. サーボモーターをIchigoJamにつなごう(10分)
サーボモーターとIchigoJamを資料サーボモーターをあやつれを見ながらつないでみよう。
電源が切れていることを確認して、組み立てて、間違ってないか一度確認しておこう
はじめての電子工作!
3. サーボモーターを動かそう(10分)
サーボモーターの電源を入れ、IchigoJamの電源を入れたら、早速サーボモーターを動かそう
PWM2,100
ジッといって、サーボモーターが動いたかな?
2番目の値100をいろいろ変えてみよう!200では?50では?
4. いろいろプログラムしてみよう(20分)
いったりきたり
10 PWM2,100:WAIT60 20 PWM2,200:WAIT60 30 GOTO10
へんな動き
10 PWM2,100+RND(100):WAIT60 20 GOTO10
5. ロボットを工作しよう(30分)
厚紙とペンとはさみを使って、サーボモーターを使った工作にチャレンジ!
上の作品は、テニスのラケットとボール!
6. 発表会(10分)
ひとりずつつくったものを発表しよう!
7. まとめ(5分)
意外と簡単だったでしょ?
ロボットにはこういうサーボモーターが何十個も入ってますが、基本は一緒。
IchigoJamでは4つのサーボモーターをコントロールすることができますよっ
楽しい作品、動画ダイジェストをつくりました。
大人も楽しいロボット入門、1時間半、事前知識ほとんどなしで楽しいロボット工作ができました!
夏休みの自由工作にもオススメ!
テーマ「初めてのロボットプログラミング 入門編!」
講師:福野泰介(株式会社jig.jp代表取締役)
日時:10月31日(土)10:00~11:30
場所:嚮陽会館 中会議室
対象:小学生~高校生
参加費:無料
運営:NPO法人エル・コミュニティ
協力:SAPジャパン株式会社