福野泰介の一日一創

こちらGravity、DFROBOTの濁度センサー。敷居設定付きのデジタルとアナログ、出力方式を切り替え可能。

取っ手がついているをセンサー側につけよう。（逆だとセンサーが反応しない）

ジャンパーワイヤ3本、黒っぽい、赤っぽい、その他の色を準備し、黒、赤、青の延長として接続。IchigoJamに、黒をGND、赤をVCC、その他の色をアナログ入力に対応した、IN2に接続して、準備完了！ （仕様上の電源は5Vですが、3.3Vでも動くので便宜的にVCCに接続しています。40mAとそこそこ電流も必要なので、うまく動かない場合は、本来の5VをCN5から取得するなどして使ってください。その場合の入力は後述の分圧が必要です）

数値のチェックは簡単、ANA(2)の値を表示するだけ！

?ANA(2)

空気中、水、濁った液体など、いろいろなシチュエーションでの値を見てみよう。

水道水。625という値。1023が3.3Vなので、2.02Vの出力がでているということ。
連続表示する場合は、プログラム！

10 ?ANA(2) 20 WAIT60 30 GOTO10 RUN

1秒毎（=60回の画面書き換え/60フレーム）に値が連続して表示されます。（VIDEO3で文字を拡大表示）
表示する間隔を広げる、狭めるのは、20行の数値を変えて、エンター、再度RUN(=F5)でOK！

ちょっと牛乳を混ぜたら、621。

もうちょっと混ぜて、593。濁るほどに電圧が下がります。

ここまで濁ると、289。

もっと濃くすると、138。久々の化学実験、おもしろい！

繰り返しと配列を使って、数値をIchigoJamに記録しておくことも！

5 FOR I=0 TO 101 10 A=ANA(2):?A:[I]=A 20 WAIT60 30 NEXT RUN

102コ記録すると止まります。N秒目の値を見たい時は

?[N]

全部ずらっと画面に表示

FOR I=0 TO 101:?[I];" ";:NEXT

IchigoJam上で簡易的なグラフ化するのもありですね！
もっとたくさん値を保存した場合、0-255ばでの値に限られますが、POKE#700,A で、#7FFまでの256コ保存できたり、いろいろ工夫次第！

本来の電源5Vを使う場合は、アナログ入力値が飽和（最大値の3.3Vをオーバー）してしまうので、同じ値の抵抗2つ（この場合10kΩ）を使って分圧することでIchigoJamで読み取りできます。

Gravity DFROBOTのセンサー群、いろいろつないで楽しめます！（濁度センサーは別売り）
身の回りのコンピューター、もっと使いやすく、もっと性能アップするにはどうするか！？
いろいろチャレンジしてみましょう。