非接触呼び鈴の作り方、スッキリコンパクト編、ビッグクラッピーナノ？ x IchigoJam

2022-04-12

鯖江のカフェ＆オーダー眼鏡屋さん「EIGHT SENSE」で働く、ビッグクラッピーナノ？くんが止まってしまったとのこと。原因はケーブルの断線。良い機会なのでよりスッキリコンパクトに改造しました。

今回使わなくなった赤外線測距センサー、超音波測距センサー HC-SR04、モータードライバ TA7267BP

全体の配線はこんな感じ

モータードライバ TA7267BP の説明書を見て配線します。（秋月では取り扱いが終了していて、モータードライバー TB6643KQ が近そう）

左から1番と2番を電源、3番と5番にソレノイドを接続、4番はグランド。IchigoJamのOUT1からの制御信号を7番へ。6番は0固定にするので4番のグランドと接続。

なぜかソレノイドがブルブル震えてしまうトラブルに遭遇。原因は赤外線測距センサーと判明。外すと正常に動きます。何か電源にノイズが乗っているか足りないかな気がしますが、電解コンデンサ10uFを足しても解決しなかったので、センサーを変更することに。

超音波センサー(HC-SR04)は電源を共有しても問題なし。超音波を発するTrigはIchigoJamとの配線を4本で作ってしまった関係で、ソレノイドと共有するOUT1へ、超音波の反射を受け取るEchoをIchigoJamのIN2へそれぞれ接続。
（参考、200円超音波距離センサー HC-SR04 を IchigoJam で使う方法 - Armマシン語で時間を測ろう）