福野泰介の一日一創

昨日に引き続き「ふくいITフォーラム」での出展。 スマホアプリの企画開発販売を行うjig.jp、次世代インフラ「オープンデータ」を推すための「odp」と「IchigoJam」の展示、 こどもからZ80が懐かしい大人の方まで多くの方にお越しいただきました！

今日の目玉は、こどもIchigoJamパソコンで手招きするラプトくん。
ラプトくんは、福井県の公式恐竜ブランド「Juratic（ジュラチック）」のセンターです！

ラプトくんぬいぐるみ（1,500円！）の手にひもをつけ、サーボモーターでひもを引っ張って、手招き！
ラプトくんご本人にも喜んでもらえた様子！（Juratic Facebookページ 投稿）
プログラミングにも興味持ってもらえて何より！
恐竜プロコン、恐竜ロボコンやりましょう〜！

つくるための材料・道具
- IchigoJam version 1.1β x 1 （※1.1は開発中のものがFacebookグループからダウンロードできます）
- ラプトくんぬいぐるみ x 1
- ひも 1m
- 単3・4本電池ケース x 1
- ジャンパー線 x 2
- サーボモーター x 1
- テープ、はさみ（道具）
- テレビ、キーボード（開発時のみ）

ハードウェアをつくる
- サーボモーターとぬいぐるみをそれぞれひもとテープで固定するラピッドプロトタイピング！

- 電池ケースの赤をサーボモーターの赤へ
- 電池ケースの黒をIchigoJamのGNDへ
- サーボモーターの黒からジャンパー線で、IchigoJamのもうひとつのGNDへ
- サーボモーターのオレンジからジャンパー線で、IchigoJamのOUT2へ

ソフトウェア（プログラム）をつくる
- PWM（= Pulse Width Modulation、パルス幅変調）コマンドで、ONする時間でサーボモーターの角度を決める！
- WAITコマンドでちょっと待たせる！
- GOTOコマンドで最初から繰り返し！

SAVE0で、IchigoJam本体の先頭に保存しておき、本体のボタン押しながら起動すれば、テレビ・キーボードも不要です。

興味津々のこども、実際プログラミングの体験もしてもらいました！

会場で気になる出展、株式会社山崎さんの人力発電機。スムーズな回転がいい！
50W〜100Wでるらしいので、1人ががんばれば、1クラス分のIchigoJamが動いちゃうかも！？

青空プログラミング教室もやってみたいですね！
IchigoJamプログラミングスクール、福井市（毎月第二土曜9:00〜11:00）、勝山市（毎週水曜18:00〜21:00）、鯖江市（毎週火曜17:00〜17:50）で定期開催中！
詳しくは、PCNへ。