古い Raspberry Pi、ピンヘッダを外部とアクセスしやすいピンソケットに変換します。
IchigoJam用のユニバーサル基板(aitendo 120円)ものがちょうどいい感じ。
あと、手元のピンソケット(aitendo 14ピン/35円)を4つを使って、はんだづけ!
古いラズパイは13ピンx2、2ピンは余り。
この図、上側、左から 5V, 5V, GND, TXD0, RXD0 ... と並んでいるのでつないでシリアル通信できます。
下側、左から、3.3V, I2C(SDA1), I2C(SCL), GPIO4, GND, GPIO17 ... を使ってI2C通信も使えそう。
詳しいピン配置はこちらなど。
ピン配置、ピンソケットに貼れるシールを作ると便利そうです。