みちびきは、準天頂衛星といって日本上空に8時間ほど留まる軌道で周る衛星です。 1機あたり8時間留まり、アメリカのGPS信号を補完することで、位置測位精度を上げてくれます。 都市部のビル街など、空が真上しか見えない場所で、位置が狂って迷うことが格段に減るはずです！
また、位置測位の精度も向上するため、誤差が大きく利用できなかった分野でも使えるようになります。 いろいろ実験してみましょう！（誤差6cm！？）
IchigoJamにみちびき対応のGPSモジュール（2,200円＠秋月電子）のつなぎ方は前回解説しましたが、今回はもっと簡単な時計のつくりかた。
たくさんの衛星からの信号を元に位置を測定する場合、正確な時計が重要です。その時刻信号も受け取れるので、それを利用すると狂わない時計がつくれます。
GPS時計のつくりかた
1. IchigoJamの5V/TXD/GNDをGPSの5V/RXD/GNDへ（初回のみ）
（速度を115200bps、受け取るメッセージをシンプルに、一度設定すれば記憶されます）
BPS9600 OK UART3:?:?"$PMTK314,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*2B":UART0 OK UART3:?"$PMTK251,115200*2F":UART0:BPS0 OK
* 試しにGPSのTXDからIchigoJamのRXDにさしてみると、信号受信を確認できます！
2. プログラムを入力して、RUN
1 'GPS CLOCK 10 SWITCH1:CLS 20 CLK:LC0,-1 30 IF INKEY()!=ASC("$") CONT 40 FOR I=1TO6:K=INKEY():NEXT 50 FOR I=0TO2:[I]=(INKEY()-48)*10+INKEY()-48:NEXT 60 [0]=([0]+9)%24 70 LC4,4:FOR I=0TO2:?DEC$([I],2);:IF I<2 ?":"; 80 NEXT 90 GOTO 20
3. IchigoJamの5V/RXD/GNDをGPSの5V/TXD/GNDへ
* SAVE0に保存しておけば、自動実行対応！
* GPSモジュールの1PPSは、位置測位中、超正確な1秒間隔でちょっとGNDになる信号として使えます
いよいよ来年度からの本格運用とのことですが、今でも時間帯によってはみちびきパワーを体感できるはず！
links
- ＧＰＳ受信機キット １ＰＰＳ出力付き 「みちびき」対応: センサ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
- JAXA｜「みちびきさんに聞いてみよう」～みちびきFAQ～
- 送信信号一覧｜みちびきについて｜みちびき（準天頂衛星システム：QZSS）公式サイト - 内閣府
- みんなのみちびき
- 準天頂衛星みちびき４号打ち上げ成功 日本版ＧＰＳへ：朝日新聞デジタル
- 誤差６センチ、畑も自動で耕せる？ 「みちびき」が成功：朝日新聞デジタル
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