振動モーターを使った長谷川さん考案の体表点字の応用として、6つの振動モーターに拡張する回路を書いて、作ってみたのがこちら。
被験者は福井大学教育学部附属義務教育学校（以下、福大附属）科学部の小林くん
分かりそう！との声。
3Vで動き、100mA程度消費する、振動モーター(円盤型、2コ100円)を動かすには、せいぜい10mA程度しか流せないIchigoJamのOUTポートでは力不足。 そこで登場、電気信号で切り替えるスイッチ、MOSFET（モス・エフイーティー）、2N7000。 VGSthというしきい値が、2.1Vなので、OUT命令で3.3Vを出力するIchigoJamにぴったり。MOSFETの出力電流(ID)も200mAと振動モーター1つ駆動に十分です。
（FAIRCHILD 2N7000 データシートより）
G(gate)に電圧をかけるとON、D(drain)からS(source)へと電流が流れます。
6つの振動モーターを制御するために、6つのMOSFETを配置します。
こういう時は紙と鉛筆（ボールペン）が便利、ちょうどいい配置が見つかりました。
Sを真ん中に一直線に配置し、GNDに接続。
振動モーターは3.3VからDをつなぐピンソケットに接続。
Gの隣にOUT1-6から配線。
IchigoJam用の拡張基板の工作には、aitendoの信号名入りユニバーサル基板[P-JAM-EXT-U]が便利です。
IchigoJam Tについている3.3Vは、最大300mA、振動モーター6つ(600mA)には不足するので、IchigoJamのCN5の5Vから電源をとって、別途レギュレーターで3.3Vをつくります。
手元にあった500mAのレギュレーターを2つ並べましたが、最大2Aのレギュレーター(2コ100円)がきっとシンプル。
振動モーター6つをマスキングテープで腕の貼り付け、動作確認。いい感じに震えます。
10 FOR I=0 TO 63 20 OUT I:WAIT 10 30 OUT 0:WAIT 60 40 NEXT 50 GOTO 10
6点、6bitで順番に出力するテストプログラム
（点字について、創ろう！攻殻機動隊の世界、体表点字で有線編 - 高専カンファレンス in 高尾2018 kosenconf-118takao // Speaker Deck）
音声合成ボードの使い方とI2Cを紹介。いろいろしゃべらせて遊びながら夢広がっている様子。
大きな音が鳴るようにすると、関心引きそう。AIスピーカーは創れる！
（しゃべるIchigoJamで、聞くプログラミング - 音声合成版ブラインドプログラミング）
力強い看板「科学部」の先には・・・
天国がありました！ジャンクで創造、そして、販売へのチャレンジも楽しいかも！？
（自分で創ったモノを売ってみよう！はじめてのしょうばい - 高性能温湿度計のつくりかた(SHT31編)）
かわいいお魚。水族館プロジェクトがあるとのこと！
スッポン！なんと近所の川にもいるらしい。
中学生が代表するPCN支部、誕生へ！
代表の小林くん（右から2番目）は、はじめての人には教えられるけど、初級者向けにも教えられるようになりたいと意欲的。 附属幼稚園、福大教育学部の大学生、先生へと教えられる人は周りにたくさん！自分で設計して作っているという、自動ドアへもアドバイス。
メンバーで共有する、Twitterアカウントを作って、活動報告や、わからないこと質問などに使うと良いかも。 作った知見は、GitHubを使ってwebサイトとしての公開も効果的。いろんなツールを使いこなして、より良い社会を創っちゃおう！
すべての科目をプロジェクトベースで進める福大附属の新スタイル、子供たちが世界の教育を変えようと取り組む姿がスゴイ。日本の教育システム、まだまだポテンシャルありますねっ。
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- プログラミングは勉強だってゲームに改造できる秘密の道具、福井大学附属中学校21世紀夢講座（2017年から義務教育学校へ）
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