赤外線LEDを買って、マイコンの適当な出力ポートに抵抗経由で接続し、38kHzでの点滅を特定のパターンで行って、無事テレビの電源をON/OFFするものができました。これで konashi と接続すればiPhoneから制御できますし、単体でLANなどに対応しておけば、外出先からの制御もできます。
「赤外線制御」 - リモコンの参考資料