福野泰介の一日一創

前回、PCにつないだオムロン社製高級画像認識センサー「HVC-P2」を今度はIchigoJamに接続！
センサーに顔を向けて、F5でRUN！
さて、AIはあなたは何歳だと判定するでしょう！？

6サイ！
・・・おしいっ

ヒューマンビジョンコンポ、HVC-P2との接続はUSBまたは、基板側のコネクタ。
日本圧着端子製造株式会社製、SM06B-SRSS-G-TBに対応するケーブルを、千石電商オンラインショップで発見！ （PRT-10361 JST SHコネクタ付ケーブル 6P (基板用ポスト付属)、200円）

センサー側の端子、CN5に接続し、基板側1と振られた端子から順番に、ブレッドボードを経由してIchigoJamに接続。 1から順に、IchigoJamの5V、TXD、RXD、GNDと4本接続すれば、OK！(5番目はRESET)
簡単に接続できる基板を作ってもいいですね！
素直なUART（速度可変のシリアル通信）なので、IchigoJamに限らず、ラズパイなど、得意なマイコンでOK!

早速実験！

BPS9600 ?CHR$(#FE,0,0,0);

ちゃんと型番が返ってきました！

年齢を当ててもらいましょう（プロトコルは、HVC-Pと変わっていない様子）

10 BPS9600 20 UART10,2:?CHR$(#FE,4,3,0,16,0,0);:UART0,2 30 GSB@K:IF K!=#FE GOTO20 40 GSB@K:E=K:FORI=0TO3:GSB@K:NEXT 50 GSB@K:GSB@K:GSB@K:N=K:GSB@K 60 IF E!=0 ?"ERR:";E:WAIT10:GOTO10 70 ?"N";N:FORI=1TON:GSB@K:?"AGE:";K:GSB@K:GSB@K:NEXT 80 GOTO20 100 @K:K=INKEY():IF!KCONT ELSE K=K&#FF:RTN

UART10,2 で、画面に表示せずに通信しています！
起動時2秒のWAITが必要なので、自動起動する場合、10行に WAIT120 など、いれておきましょう。

IchigoJamの前に座って、どきどきしながら「F5」で判定！もりあがりました
「IchigoJam5才の誕生日！【IchigoJam生誕祭】: Hana道場」
こどもはやっぱり発想の天才、Hana道場の無人販売を司る、魔人ブーをかざして「15才」と判定。
いろんなキャラクターの年齢推定と設定年齢の相関というのも、確かにおもしろいテーマかも。

画像認識センサー「HVC-P2」を使えば、35人分の顔の位置、大きさ、方向、年齢、性別、表情、目つむり、視線向きなどいろいろ簡単に使えて便利です！

たくさんの人に囲まれがちなロボットが、ひとりひとりの顔をみながら、年齢に合わせてしゃべりわけるときっと賢く・かわいく見えるはず。

ポスターのどの部分を読まれているか判定したり、テレビの前において見ているかどうか、見て楽しんでいるかどうかを判定したりと、いろいろおもしろい実験に使えそう。

高専プロコンなど、コンテストや、研究にもどうぞ！

「HVC-P2はどこで購入できますか？｜FAQ｜オムロン人画像センシングサイト：＋SENSING」
お値段、35,000円ほど、在庫あり！

links
- 画像認識ハードウェア「HVC-P2 by オムロン」で顔マウス!? 年齢性別顔向き視線目つむりなど多彩な認識最大35名分！
- オムロン顔認識チップ x IchigoJam でつくる年齢当てマシン！