福野泰介の一日一創

Web標準、W3C BROWSERS AND ROBOTICS コミュニティグループで議論され、仕様策定中のWebGPIOを使って、PCに接続したIchigoJamをコントロールしてみました。 まずは、JavaScriptで、エルチカ！(USBシリアル付き、IchigoKamuy with IchigoJam BASIC)

実装は、こちら (src on GitHub)

import navigator from './WebGPIO.mjs' const sleep = async msec => new Promise(resolve => setTimeout(resolve, msec)) const main = async () => { const gpio = await navigator.requestGPIOAccess() const port = gpio.ports.get('LED') await port.export('out') // export (activate) the port. for (;;) { port.write(1) await sleep(500) port.write(0) await sleep(500) } } main()

GitHubからソースをcloneするか、ダウンロードして

npm i

で、シリアル通信に必要なパッケージをセットアップ。USBシリアルポートを設定する '.env' ファイルを作成。

SERIAL_DRIVER=/dev/tty.SLAB_USBtoUART

あとは動かすだけ！

node led4.mjs

エルチカ部分、sleepメソッドやasync/awaitを使わず、このようにも記述可能です。

let v = 1 setInterval(function () { port.write(v) v = 1 - v }, 500)

まだ出力のみです。入力と、onchangeを使った入力監視を実装すれば、現時点でのWebGPIOとしては完了。

WebGPIOとして拡張したい3点
- アナログ出力(PWM) - サーボの制御、LEDの明るさ制御、簡易的なサウンド出力に使える
- アナログ入力(ANA) - アナログセンサーで距離や明るさ、温度などを計測できる
- プルアップ・プルダウンの設定 - 3値出力として使うなど

ちなみに、JavaScriptが使えるIchigoJam用OS、IchigoLatteでのエルチカはこちら

while (1) { led(1); sleep(500); led(0); sleep(500); }

何の宣言も必要なく、シリアルで転送したり、直接キーボードをつないで打ち込めばOK！
100円CPUには、Promiseの実装はちょっとヘビーだし過剰なので、WebGPIO light というのもあり？

links
- CHIRIMEN Open Hardware
- JavaScript Robotics Advent Calendar 2016 13日目 WebGPIOのPolyfillを実装してみて
- ハート基板 x IchigoKamuy で感染病床残数IoT by シリアルで制御するIchigoJam、IchigoSerial for Node.js