福野泰介の一日一創

プログラミングで自動的に動くロボットは見てかわいく、操って楽しいので、入門にぴったり！ただお値段がちょっと・・・。

そこでオススメ、PCN三重も手掛ける、こどもプログラミング教室アイシンクの教材「Ichigoチョコ C2-F1」は、IchigoJam内蔵で4,000円(税別)のセンサー付きタイヤ型ロボット。644円のキーボード(PS/2にも対応しているので、USBを選択してOK！)と、ご家庭のビデオ入力対応のテレビとケーブル（DAISOにあります）、microUSBの電源があれば、ロボットプログラミングが始められます！

レッツ組み立て！プラスドライバーだけで10分ほど、かんたんで楽しい組み立てからスタート！

3Dプリンターで作られたシャシーに2本のワイヤーを通して、電池ボックスをネジ止め（写真はワイヤー1本通し忘れてます）

センサーを付属の両面テープで留めます。

2つのモーターをネジ止めします。

基板をネジ止め。IchigoJamのCPUも見えますね！上２つはモーター制御用のチップです。

3本のケーブルを基板に挿して、完成！

キーボード、テレビとは、付属の5ピンヘッダー付き基板でつなぎます。お名前欄がある側を外側にして手前の5ピンソケットに差し込みましょう。

電池ボックスを下にするとタイヤが空転する物理デバッグモード。OUT2で左、OUT5で右モーターを制御します。OUT1を1にすると左モーターが逆転。OUT6を1にすると右モーターが逆転します。

OUT`010010: 'ゼンシン OUT`110011: 'コウタイ OUT`000000: 'テイシ OUT`010011: 'ミギセンカイ OUT`110010: 'ヒダリセンカイ

2進法表記するとわかりやすい。

前進は18、後退は51。10進法にすると短い。

前進、右旋回を4回くりかえして止まるプログラム

OUT1から6をキーボードから入力する1から6に対応させてコントロールするプログラム。

ぎゅんぎゅん回って楽しい！キーボードをつないだまま動かすリモコンカーとしても遊べますね。

お腹についたセンター、フォトリフレクターの動作を確認する1行プログラム。動かして、触ったり離したり、白い床、黒い床に置いてみましょう。

左右スイッチでプログラムモードと自動起動モードが切り替えられ、5ピンヘッダーでかんたん脱着がステキです！

越前がにロボコン、加能ガニロボットコンテスト、どちらもコースは白と黒。どういう時にどう動くか！？来年のカニロボコンも楽しみですね。

こどもプログラミング実業団は、民間企業、都道府県市区町村、町内会、有志でも、どこの地区どなたでもOK! 来年の越前がにロボコン2021、11/7日曜日、福井にてお会いしましょう！

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