福野泰介の一日一創

ドローン風コントロールで飛ばした、LiDARで撮影した3Dスキャンした部屋をA-Frameでアプリ化したSCC地下でしたが、ドローン実機と操作方法が違いました。ドローンの操作体系は主に2種類、モード1とモード2、上下移動と前後移動が左右スティックで異なります。

「scc-B1F glb-viewer」
PCゲームでおなじみWASDと上下左右のカーソルで、SCC地下1F〜1Fホール（鯖江商工会議所）をドローン風操作モード2で動かせます。 DJIのドローンのデフォルトはモード2です。練習になります。

「glb-viewer/drone-controls-mode2.js at main · code4fukui/glb-viewer」
こちらがドローン風コントロールプログラムの肝！キー操作に合わせて差分ベクトルをいじっていますね。