デジタルツインづくりのベストプラクティス

2022-05-23

スマホ、LiDAR、ドローンと共にみんなでまちあるきして、地図にマッピングしたデジタルツイン蔵の辻ですが、実際バーチャルに歩いたり、飛んだりしてみたいですね。

「デジタルツインえちぜん蔵の辻」(src on GitHub)
カーソル上下左右で歩き回れます。スペースキーで上昇、シフトキーで下降。当たり判定はありません。Meta QuestなどVRで実際に歩くこともできます。

エンターキーで、LiDARで撮ったフィールドと重ねてみるモードも作りました。LiDARを使ったScaniverseのUSDZをBlenderでインポートするとテクスチャーがうまく変換できなかったので、Scaniverseから直接GLTF(GLB)でエクスポートするのが良さそうです。サイズはLiDARが正確なはずですが、ドローンからのフォトグラメトリは緯度経度データなどを使っているのか、割と正確でした。

フォトグラメトリできれいに撮れたベンチ、合成してみました。

合成方法は、HTMLでGLBに変換したモデルを読み込み、位置と大きさと方向を地道に合わせています。設置ツールを作ると捗りそう！
<a-assets timeout="10000"> <a-asset-item id="field7" src="./field7.glb"></a-asset-item> <a-asset-item id="drone2" src="./drone2.glb"></a-asset-item> <a-asset-item id="ningen1" src="./ningen1.glb"></a-asset-item> <a-asset-item id="ningen2" src="./ningen2.glb"></a-asset-item> <a-asset-item id="bench2" src="./bench2.glb"></a-asset-item> </a-assets> <a-entity id="mfield7" visible="false" gltf-model="#field7" position="-2.5 0 -17.5" rotation="0 83 0"></a-entity> <a-entity gltf-model="#drone2" position="0 -90 0" rotation="0 0 0"></a-entity> <a-entity gltf-model="#ningen1" position="-0.5 0 -37" rotation="0 -90 0" scale="4.5 4.6 4.5"></a-entity> <a-entity gltf-model="#bench2" position="1.2 0 -19.5" rotation="0 -5 0" scale=".8 .8 .8"></a-entity> 今回は、上記5つのモデルを合成しています。(src on GitHub)

ドローンからの記念写真！