福野泰介の一日一創

2020年7月発売の「レゴ(LEGO) スーパーマリオ レゴ(R)マリオ(TM) と ぼうけんのはじまり 〜 スターターセット 71360」

BLE接続できるとのことで、試してみました。（参考、「レゴ スーパーマリオ」7/10日本先行発売、モーションセンサーとカラーセンサー搭載 | マイナビニュース、LEGO Marioをセンサとして利用したい(1)｜Koji Sekiguchi｜note）

「LWP debugger」
加速度、ジェスチャーセンサー、カラーバーコード、カラーセンサー、コスチューム用の6bitデジタル入力、バッテリー残量などが並びます。アップデートすると登場する「Events 0x0055」のみ出力にも対応していますが、どう使うかは謎です。もし、効果音を鳴らしたり、喋らせたり、液晶のパターンを変えられたら、きっともっと楽しい！

「colorpicker by BLE」
LWP(Lego Wireless Protocol)を使いやすくESモジュールにして、24bitカラーセンサーの値をリアルタイムに画面に反映させるリアル色選択アプリ「colorpicker」を作ってみました。アプリやウェブの色選びが楽しくなるかも？

プログラムは下記のようにシンプルです。 <button id=btnc>connect BLE</button> <button id=btnd>disconnect BLE</button> <br> <input id=inp> <button id=btnpick>pick a color</button><br> <textarea id=res></textarea> <script type="module"> import { LWP } from "./LWP.js"; btnc.onclick = async () => { const lwp = new LWP(); lwp.addDataListener(data => { const rgb = data.ports[1].modes[1].value; if (rgb) { console.log(rgb); document.body.style.backgroundColor = `rgb(${rgb.join(",")})`; title.style.color = `rgb(${rgb.reduce((p, cur) => p + cur) < 127 * 3 ? "255,255,255" : "0,0,0"})`; inp.value = "#" + rgb.map(c => c.toString(16)).map(c => c.length == 1 ? "0" + c : c).join(""); } }); await lwp.connect({ autoCollect: false }); await lwp.startPortInput(1, 1); btnpick.onclick = () => res.value += `"${inp.value}"\n`; btnd.onclick = () => lwp.disconnect(); }; </script> これで外部センサーも手に入ったので、先日のラジコンと合わせた本格ロボットづくりができそうです！

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