福野泰介の一日一創

IchigoJam誕生のきっかけでもある、レゴのテクニックシリーズ。中でもモーター付きの中型大型のモデルは機構が楽しく組み応えあり、コントロールして遊べて楽しいです。プログラミングができるともっと楽しい！と、IchigoJamからの赤外線コントロールを作ってました。（レゴテクニックシリーズをIchigoJamと赤外線LEDで制御する（マシン語） / Control Lego Technic by IchigoJam and IR LED）

最近は赤外線ではなくスマホでコントロールするモデルになっていて、WebBluetoothでつなげるかも？とチャレンジしたところ、見事成功！「LWP debugger」

ブラウザからモーター、自在に制御できます！（動画）

使ったのはこちら「レゴ(LEGO) テクニック オフロードバギー(アプリコントロール) 42124」組み上がったラジコン、楽しそう！（動画）

スマホからラジコンのように操作できます！

スマホでコントロールできるということは、パソコンからもいけるはず。 作成は、GitHubで公開されている、レゴ社公式のリファレンス「LEGO Wireless Protocol 3.0.00 Doc v3.0.00 r17 documentation」を見ながら試行錯誤するだけです。

一覧取得が完成。インプットやアウトプット、なんと11デバイス、25種類の入出力が扱えます。モーターの角度、スピード、負荷まで取れる！本体の6軸センサーや衝撃回数、ジェスチャーまで！（温度計がかぶっているので10デバイス？）

本体（ハブ）のLEDライトの制御もできました。

「LWP debugger」src on GitHub
スマホにつながるレゴ製品を持っている方、一度お試しください！
SPIKEプライムもいけるはず！（世界中で熱い、こどもプログラミング！レゴ新製品、SPIKEプライム体験でドットお絵かきデバイスづくり）