福野泰介の一日一創

「VR180 北はりま稲刈りロボットコンテスト for Quest」

やってきました、北播磨！

熱気あふれる会場！

MSX-FANつながりでもある、PCN北はりまの勝田さんが実行委員長、北はりまロボットコンテスト！

福井からも参戦！

ずらっとロボットを並べてデザイン投票。

高校生も参加！

大人による、電流計、電圧計を装備したスゴイロボット、なんとIchigoJamは載っているけど、コンピューターなしで制御とのこと。

PCN京都の光るロボット仲間！

福井からまったさんのOkaki、稲穂で飾られてる！

車体と名前がユニークでお気に入り、小学6年生による午後のゲジゲジ！

お昼休み後には、オープン部門。カエルが跳んだ！

カニーヌの出番！F10のSWITCHで切り替え可能なモバイルディスプレイが活躍、ライブコーディング！

実況はPCN大阪、福嶋さん！

Okakiの勇姿！

楽しい大会を支えるPCN北はりま製、超スーパーウルトラサウンドシステム！

いよいよ本戦トーナメント！

出番が終わった、カニーヌちゃんも見つめます。

リトライ時にロボットを回収しやすくする取っ手がついているのはナイス！

まったさんのOkaki、オープン部門、準優勝！

午後のゲジゲジ、IchigoJam財団賞！

ナイス、実況でした！

PCNみんなで協力、ご当地ロボコン！

今回のカニーヌのメインキング

3DプリンターでIchigoJamの背面ケースを作ってカニーヌに固定。

背面ケースのOpenSCADデータ (open on OpenSCAD Playground)

w = 0.5; gap = 0.2; boxw = 75.2 + w * 2 + gap; boxh = 3; boxd = 50.1 + w * 2 + gap; // W 75.2mm D 50.1mm H 16.2mm module box(boxw, boxh, boxd, w) { rotate([90, 0, 0]) { difference() { cube([boxw, boxh, boxd]); translate([w, w, w]) { cube([boxw - w * 2, boxh, boxd - w * 2]); } } } } box(boxw, boxh, boxd, w);

電源ボタンを避けたスペーサーと、レンゲのタネ（越前がにロボコンでいうタマゴ）を載せる台を3Dプリンターでサクッと作成！

スペーサーのOpenSCADデータ (open on OpenSCAD Playground)

boxw = 45; boxh = 2; boxd = 25; fn = 100; difference() { translate([-boxw / 2, 0, -boxd / 2]) { cube([boxw, boxh, boxd]); } rotate([90, 0, 0]) { translate([0, 0, -5]) { cylinder(10, 10, 10, $fn = fn); } } }

フルカラーテープLEDによる装飾を追加！セール中で674円で買えるLEDテープライトを使いたい分だけ切って、+5VをIchigoJamとのVCC、GNDをGND、DINをLEDにそれぞれつなげば準備完了！

次のプログラムですぐ光ります！

LET[0],0,20,0:WS.LED1,5

配列に、緑、赤、青の順に強さを0〜255までの数を設定して、WS.LED命令

光りながらタイマー制御で進むカニーヌちゃんのプログラムはこちら

1 WAIT60 10 BPS9600 20 LET[3],1,30,3,3,1,20,4,3,1,40,9,5,10,5,3,5,1,20,3,5,1,40,4,3,1,20,3,3,1,20,4,3,1,30,0 30 R=1 40 I=3 50 C=[I]:?C:IF!CENDELSEN=[I+1]:GSB@A:I=I+2:CONT 110 @A:LET[0],(C=3)*20,(C=1)*20,(C=4)*20:WS.LED1,5:IF!RGOTO150 120 IF C=3 C=4 ELSEIF C=4 C=3 150 ?CHR$(#FF,#37,C,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,#FF);:WAIT10:N=N-1:IFNCONTELSERTN

次こそセンサーをつけよう。

2024年12月8日、第8回越前がにロボコン、観覧無料＆自由！
ご当地こどもロボコン 全国大会は、2025年1月26日！

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