いい加減ですが、IchigoJam BASICで作ったデジタルステッパーのソースコードはこんな感じです。
ホームセンターで見つけたステッパーはこちら「La・VIE(ラ・ヴィ) ステップ弾むくん 3B-3610」
最初はマイクロスイッチを付けようかと思いましたが、カチカチとうるさいので、ホールセンサー（磁気センサー）と磁石で判定することにしました。
センサーの反応を見るために、テストコードを書きます。短い！
ホールセンサー(A1324LUA－T、100円)の取説を読むと、電源5V、GND、アナログ出力の３ピンとのこと。IchigoJamの電圧は3.3Vと足りませんが、これを電源としてみます。アナログ出力をIchigoJamの入力IN1とIN2に挿しこみ、磁石をかざすとちゃんと反応したので今回はOKとします。あとはステッパーに貼り付ける磁石とセンサー位置を調整したらできあがり。
動画でみる、IchigoJam で作ったデジタルステッパー
1,500円のIchigoJamは単体で立派なパソコンとして動くので、他のPCなどを使うことなくこうしたガジェットを簡単に作ることができます。
PRINTコマンドで表示する文字列は同時にシリアル出力もしているので、konashiなどBluetoothなどでスマホに送ることで、WoT(Web of Things)にも簡単にできて楽しめます。
関連リンク
- IchigoJam、PCNで購入できます
- プログラミング専用こどもパソコン「IchigoJam（いちごじゃむ）」を組み立てよう！（ jig.jp 福野 泰介） | 参加型イベント | 神戸ITフェスティバル2014
Fri Night
