福野泰介の一日一創

お掃除カムロボalpha
曲がれん！！#ichigojam pic.twitter.com/2E7MJwHyrK

— てきめん (@youkidearitai) January 23, 2021

キーボードのケーブルがないと絡む心配もなくなり、より軽快に動かせます。赤外線、音、光、電波、無線で送る方法はいろいろありますが、無線USBキーボード（Bluetoothではないもの）を使うのがお手軽です。

IchigoJam Rβと無線USBキーボードですっきりコンパクト！

ディスプレイを接続しなくても、Lチカプログラムくらいは簡単ですね！

いままでのIchigoJamでも、「PS/2 USB逆変換アダプタ」を使えば、OK!
つくりたいものに合わせて、いろいろ組み合わせてチャレンジしてみましょう！

「サンワサプライ ワイヤレススリムキーボード SKB-WL32BK」
テンキーなしでノートPCのようなコンパクトサイズ、場所を取らずいい感じ！充電式で連続使用時間48時間と電池版と比べて短い点に注意。

無線レシーバーはキーボード裏に磁石で張り付けて格納、いい感じ。

「ロジクール ワイヤレスキーボード K275 ワイヤレス キーボード 無線 薄型 テンキー 耐水 USB接続」
1,645円と無線ながらお求めやすい価格！（有線最安値はPS/2でもUSBでも使える、こちらSKB-L1UBK、644円）

USBシリアルで接続すると、ファームウェアバージョンアップだけでなく保存したファイルをPC/macとやりとりできます。

ファイル0をバックアップする方法（USBシリアルの設定は環境に合わせてご変更ください）

tools/stm32flash -i "dtr&-rts,-dtr," -r file0.bin -s 126 -e 1 -b 115200 /dev/tty.SLAB_USBtoUART

-s 126 がスタートアドレス、後ろから順に格納されているので、ファイル１をバックアップするには下記でOK

tools/stm32flash -i "dtr&-rts,-dtr," -r file1.bin -s 125 -e 1 -b 115200 /dev/tty.SLAB_USBtoUART

15ファイルまとめてバックアップする方法

tools/stm32flash -i "dtr&-rts,-dtr," -r files.bin -s 112 -e 15 -b 115200 /dev/tty.SLAB_USBtoUART

逆に書き込むには、-r を -w にするだけでOK！

tools/stm32flash -i "dtr&-rts,-dtr," -w files.bin -s 112 -e 15 -b 115200 /dev/tty.SLAB_USBtoUART

読み込んだbinファイルは、 bin2bas / bas2bin on GitHub でご活用ください。
stm32flash もオープンソース、使いやすいツールも自作したり、公開したりも大歓迎です！

ハードウェアの自作用に、IchigoJam R のピン配置も公開します。

「IchigoJam-R-pins.pdf / CSV」

links
- IchigoJam BASIC 1.5β1、USBキーボード対応 RISC-V版 IchigoJam Rβ 出荷スタート！