福野泰介の一日一創

200円〜300円で買えるお手頃サーボを使った電子やプログラミングを含む工作が楽しい！

MakerFaireTokyo 2022、PCN秋葉原ASSEMBLAGEブースでは、OUT1-6、すべてがサーボ対応となったIchigoJam R（はんだづけキット）ならではのミミック的宝箱罠x6のデモが、こどもたちに大人気！プログラミングも楽しんでくれました。

サーボが2つ入っていて、最大4つつなぐことができる「ココロキット+」、IchigoJam web からサーボも動くようにしました。


OUT2から5に、ココロキット+のサーボ端子1から4がつながっていることにしています。

サーボ端子1につないだサーボを1度動かすコマンド

PWM2,60:WAIT30:PWM2,230

サーボ端子1につないだサーボを交互に動かすプログラム

10 PWM2,60:WAIT60 20 PWM2,230:WAIT60 30 GOTO10

サーボ端子1と2につないだサーボを交互に動かすプログラム

10 PWM2,60:PWM3,230:WAIT60 20 PWM2,230:PWM3,60:WAIT60 30 GOTO10

マイクロスイッチを押されるまで待って、押されたら細かく速く動く！

5 IF BTN()=0 CONT 10 PWM2,140:PWM3,140:WAIT5 20 PWM2,150:PWM3,150:WAIT5 30 GOTO10

マイクロスイッチを押したら高速に動く

10 PWM2,60:PWM3,230:WAIT60-BTN()*30 20 PWM2,230:PWM3,60:WAIT60-BTN()*30 30 GOTO10

工作と合わせて、楽しい動きをプログラミングしてみましょう！

「ココロキット＋とWeb Bluetooth接続」
JavaScriptからのココロキット+制御、全動作対応しました。

MakerFaireTokyo 2022でのPCN秋葉原 ASSEMBLAGEブース、アイロンビーズとサーボを使ったIchigoJamプログラミング、抵抗のカタチをした焼き物、コテ台＆箸置が人気でした。

こちら展示していた発売予定の実用IoT、MixSodaとRL78搭載IchigoDake。うちの事務所で稼働中のLEDマトリクスサインも元気にアニメーションしてました。

「えるちかいちご」と新作「しんごうき」。分かる人には分かる、表面実装LEDを裏面から付ける大人向けキット。 東京秋葉原の常設店で購入可能です。

links
- ココロキット+
- 電子工作をもっと手軽に！ユカイ工学のココロキット+とIchigoJam webのコラボ、ブラウザからLED1
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