福野泰介の一日一創

地域ICTクラブ全国シンポジウムでご一緒した青木さんの会社、ユカイ工学のココロキット+をコアに持つ「ユカイなパチパチブロックキット」でちっちゃなロボットを作ってIchigoJamで動かしてみました。

ちっちゃくてかわいい！360度動くサーボを使って左右独立前後制御可能。プログラムも簡単！

10 PWM2,100:PWM3,200 20 WAIT60 30 PWM2,0:PWM3,0

1秒前進して止まるプログラム。IchigoJam web の「ココロキット+」接続ボタンからつないで使います。サーボ接続ピン1〜4が、OUT/PWM2〜5に対応しています。（参考、楽しいサーボプログラミング! IchigoJam web でサーボを動かそう with ココロキット+）

「ユカイなパチパチブロックキット」残念ながら、現在取り扱いは終了している様子。

コア、サーボが3つ、パーツ類！

レーザーカッターで切り出した丸いアクリルにゴムを巻いてタイヤに！

どこかで見たジョイントで360度サーボやマイクロスイッチを裏にくっつけて

できあがり！

センサーを押すと、曲がって、また動き出すプログラムに改造！

10 PWM2,100:PWM3,200 20 IF BTN()=0 CONT 30 PWM2,0:WAIT 60:PWM2,100 40 GOTO 10

手軽でいいですね！

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