2013-10-18
ITS(Intelligent Transport Systems、高度道路交通システム)のイベントでの登壇の場でお披露目した、レゴで創ったつつじバスです。
ITS国際会議2013年日本会場シールを貼らせてもらいました。


外装はお菓子の箱に、つつじバス風の平面図を描き、インクジェットプリンタで印刷したものを貼ったもの。


中身はレゴのテクニックシリーズ、Fukui Tech Cafeの時に使った、レゴのラジコンのサーボモーターでハンドルの機構と、デフ付きの後輪駆動の仕組みを創ってあります。


ITS(制御)はレゴの赤外線受光部に同じくFukui Tech Cafeの時に使ったマイコンとkonashiを経由して、iPhoneでコントロールする形にし、iPhoneはつつじバスAPIを使って実際のバスと同じように動きます。


動いている様子はこちら。

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