福野泰介の一日一創 - create every day

通常のパソコンが必要ないこども用パソコンIchigoJam、ロボット制御ができると便利と、2チャンネル有線リモコン昆虫ロボを福井高専の先生に紹介してもらった。


「2チャンネル リモコン・インセクト「昆虫」 (6足歩行タイプ) - TAMIYA」

なんと、こちらAmazonで1,927円で買える!タミヤと言えば、プラモが最初の出会い。ラジコンに憧れ、ミニ四駆ではまり、その後しっかりラジコンまでお世話になった思い出深いメーカー。


必要なのはニッパーだけ。懐かしい気分で組み立てる。


40分ほどで完成。かわいい動きと、青色で多足歩行な外観が攻殻機動隊のタチコマっぽくてお気に入り!(動画


モーターとリモコンを結ぶ線は単純に2つのモーターの両端につながっている。それを途中を切ってブレッドボードに差し込めるようにハンダ付けするだけのお手軽改造。プラレール改造で使ったように、ブレッドボード上で、モータードライバTA7291Pを2つIchigoJamとつなぎ、拡張命令"OUT"を使えば、プログラムから自由にこの昆虫ロボを操れます。2台で対戦すれば、お手軽&格安ロボコンのできあがり!

- IchigoJam 詳細情報はこちら

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CC BY 福野泰介 - Taisuke Fukuno / @taisukef / アイコン画像 / プロフィール画像