2014-08-11
タミヤの昆虫ロボットが気に入って探していたら、なんと岐阜高専とのコラボモデル「レスキュークローラー工作セット(3chリモコン)」を発見。IchigoJamと組み合わせて、自動走行ロボット化、単純に進んで戻って見渡します。


IchigoJam Tank - YouTube


全部組み立てると、3つのモーターを使って、レスキュー活動ができるリモコンロボットになります。もう一つのモーターとギアもパワーがあって、いろいろ使えそう。


秀逸なのが、3mm内径の穴が5mm間隔で空いているユニバーサルプレート。LEGOのTechnicシリーズのように自由にパーツを組み合わせて、好きなようにロボットが作れます。


走行部ができたので、昆虫ロボットのリモコンをつないで、動作確認。トルクあるギア設定が制御向きでいい感じ。


IchigoJamとつないで、プログラミング。0番に保存したものは自動的に実行できるので、キーボード、ディスプレイを外してしまってOK!


タミヤのユニバーサルプレートは3Dプリンタでオリジナルパーツをつくるのも簡単。こちら単3x3本の電池ボックスを固定する台(http://www.thingiverse.com/thing:424920)。IchigoJam用の台(Base for $15 PC IchigoJam by taisukef - Thingiverse)と組み合わせて、IchigoJam Tank ができあがりました。

タミヤの工作サイトには、創造掻き立てるコンテンツが盛りだくさん!なんと大好きな明和電機とのコラボまで!
- 小学生×タミヤ! 「夏の工作」コンテスト2013 作品発表!
- 明和電機 土佐正道さん×タミヤの作品コレクション!
- 自動手書きマシン オートマ・テ | 大人の科学マガジン | 大人の科学.net - 明和電機つながり

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